[发明专利]解决传感器回波中的距变率模糊

权利要求书

1.一种方法，包括：

使用一个或多个发射器将第一传输信号传输到环境中，所述第一传输信号与第一距变率窗口大小相对应；

使用一个或多个接收器接收第一接收信号，所述第一接收信号至少包括已经从所述环境中的对象反射的所述第一传输信号的一部分；

使用处理电路，基于所述第一接收信号来确定所述对象的第一检测距变率；

在传输所述第一传输信号之后，使用所述一个或多个发射器将第二传输信号传输到所述环境中，所述第二传输信号与第二距变率窗口大小相对应；

使用所述一个或多个接收器接收第二接收信号，所述第二接收信号至少包括已经从所述环境中的所述对象反射的所述第二传输信号的一部分；

使用所述处理电路，基于所述第二接收信号来确定所述对象的第二检测距变率；

使用所述处理电路，基于第一距变率窗口索引差、所述第一检测距变率、所述第二检测距变率、所述第一距变率窗口大小和所述第二距变率窗口大小来计算第一距变率窗口索引；

根据确定为所述第一距变率窗口索引满足预定义标准，使用所述处理电路，基于所述第一距变率窗口索引差来计算估计距变率；以及

根据确定为所述第一距变率窗口索引不满足所述预定义标准，放弃基于所述第一距变率窗口索引差对估计距变率的计算。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一距变率窗口索引差是整数。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述第一传输信号包括具有第一发射器频率和第一脉冲重复频率的第一多个脉冲，所述第一距变率窗口大小与所述第一发射器频率和所述第一脉冲重复频率相对应，以及

所述第二传输信号包括具有第二发射器频率和不同于所述第一脉冲重复频率的第二脉冲重复频率的第二多个脉冲，所述第二距变率窗口大小与所述第二发射器频率和所述第二脉冲重复频率相对应。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，根据方程式来计算所述第一距变率窗口索引，其中N₁是所述第一距变率窗口索引，是所述第一检测距变率，是所述第二检测距变率，vun₁是所述第一距变率窗口大小，vun₂是所述第二距变率窗口大小，以及N_diff是所述第一距变率窗口索引差。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，根据方程式来计算所述估计距变率，其中v_{r_est}是所述估计距变率，是所述第二检测距变率，N₂＝N₁+N_diff，N₁是所述第一距变率窗口索引，N_diff是所述第一距变率窗口索引差，以及vun₂是所述第二距变率窗口大小。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

根据确定为所述第一距变率窗口索引不满足所述预定义标准，使用所述处理电路，基于第二距变率窗口索引差来计算第二距变率窗口索引；以及

根据确定为所述第二距变率窗口索引满足所述预定义标准，使用所述处理电路，基于所述第二距变率窗口索引差来计算估计距变率。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一距变率窗口大小与所述第二距变率窗口大小不同。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一传输信号具有第一脉冲重复频率，以及所述第二传输信号具有与所述第一脉冲重复频率不同的第二脉冲重复频率。

9.根据权利要求8所述的方法，

其中，所述第一距变率窗口大小基于所述第一脉冲重复频率，以及

其中，所述第二距变率窗口大小基于所述第二脉冲重复频率并且不同于所述第一距变率窗口大小。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使用所述处理电路将所述估计距变率传输到跟踪电路。