[发明专利]取样机器人、用于货物取样检测的机器人系统及检测方法

说明书

本申请公开了取样机器人、用于货物取样检测的机器人系统及检测方法，图像采集单元对样品进行拍摄；冷藏单元在设定温度下保存样品；生物特征信息采集单元对操作人员进行生物特征信息采集；智能移动单元根据规划路径进行移动；控制单元向所述智能移动单元提供目的地信息，判断当前样品是否为待检测样品；判断该操作人员的所述生物特征信息。根据本申请实施例提供的技术方案，通过涉及一种货物取样机器人，集中了样品的采集、存储等功能更好的服务需要进行查验的工作人员，协助完成查验现场人工查验的任务，降低人员劳动强度，避免海关人员等操作人员因重复性劳动带来的弊端，另外，通过该机器人提高查验管理的信息化水平。

技术领域

本发明一般涉及机器人领域，尤其涉及取样机器人、用于货物取样检测的机器人系统及检测方法。

背景技术

目前海关的查验流程中，部分商品必须进行取样检测，其中包括及冰鲜商品。当前及冰鲜商品查验均被安置在海关查验区的专用冷链平台，此类平台多为开放式空间，查验业务处于以人工为主的状态，因此及冰鲜商品取样基本为人工作业，采用手工装袋，人工安装封签，人员运输至检测实验室。这种作业方式具有以下不足：

1、开放式区域存在监管风险。查验场地为开放式作业区，缺乏人员信息核实的技术手段，无法实现对人员进出的有效控制，进入作业区的人员混杂，存在偷、换货风险；

2、冷藏及冰鲜商品(例如某些药品、食品)无法长时间暴露在非冷藏物品的温度环境空气中，同时由于平台为开放平台，样品放置在平台柜内具有一定风险，因此现场查验完成后必须立刻由查验关员将样品送至检测室进行保存，对查验效率造成一定影响。

3、信息化支撑不足，工作以人工为主，不利于进一步提升监管查验效能。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种取样机器人、用于货物取样检测的机器人系统及检测方法。

第一方面，提供一种取样机器人，包括：

图像采集单元，用于对样品进行拍摄，并将采集到的样品图像发送给控制单元；

冷藏单元，用于在设定温度下保存样品；

生物特征信息采集单元，用于对操作人员进行生物特征信息采集，并将所述生物特征信息发送给控制单元；

智能移动单元，用于接收来自远程管理中心或操作人员的目的地信息，根据目的地信息和障碍物信息进行路径规划，并根据规划路径进行移动；和

控制单元，用于向所述智能移动单元提供目的地信息，用于通过图像识别算法对采集到的样品图像进行种类识别，将识别出的种类与申报的商品种类信息进行比较，如果一致，则判断当前样品为待检测样品；用于判断该操作人员的所述生物特征信息是否为具有操作权限的人员的生物特征信息，若不是，则禁止该操作人员对所述冷藏单元进行开启操作。

第二方面，提供一种用于货物取样检测的机器人系统，所述机器人系统包括上述机器人，和远程管理中心，

所述远程管理中心用于接收机器人的通信模块的信息并向所述机器人发送申报信息，所述远程管理中心还向机器人发送以下两种信息中的至少一种：具有操作权限的人员的生物特征信息、和目的地信息。

第三方面，提供一种使用取样机器人进行取样检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

对样品进行拍摄，过图像识别算法对采集到的样品图像进行种类识别，将识别出的种类与申报的商品种类信息进行比较，如果一致，则判断当前样品为待检测样品；

对操作人员进行生物特征信息采集，判断该操作人员的所述生物特征信息是否为具有操作权限的人员的生物特征信息；

如果当前样品不是待检测样品或者该操作人员不是具有操作权限的人员，则取样机器人禁止该操作人员将当前样品放入取样机器人的冷藏单元中；