[发明专利]一种汽车缸盖打磨用夹具及夹紧定位方法

权利要求书

1.一种汽车缸盖打磨用夹具，其特征在于，包括：框架、支撑部、第一定位部、第二定位部、驱动部、管线部；

所述框架内设有中空内腔，且所述框架的顶面为夹具面，所述夹具面上开有开口；

所述支撑部可拆卸设于所述夹具面上，用于对工件进行支撑；

所述第一定位部可拆卸设于所述夹具面上；

所述驱动部设于所述中空内腔内，输出端连接有所述第二定位部，用于驱动所述第二定位部移动；所述第二定位部的输出端伸出于所述开口，用于配合所述第一定位部对工件进行两孔定位或夹紧定位；

所述管线部设于所述中空内腔内，两端分别与驱动部和外部设备相连。

2.如权利要求1所述的汽车缸盖打磨用夹具，其特征在于，所述驱动部包括直线运动机构、第一导轨、滑块、安装座；

所述直线运动机构和所述导轨均安装于所述中空内腔内；

所述滑块滑动连接于所述导轨；

所述安装座安装于所述直线运动机构的输出端并与所述滑块相连，用于安装所述第二定位部。

3.如权利要求2所述的汽车缸盖打磨用夹具，其特征在于，还包括第二导轨，所述第二导轨设于所述中空内腔的上壁面上，所述第二定位部滑动连接于所述第二导轨。

4.如权利要求2所述的汽车缸盖打磨用夹具，其特征在于，所述直线运动机构包括伺服电机、电缸、鱼眼轴承和铰链销；

所述伺服电机输出端与所述电缸的输入端相连，用于驱动所述电缸的推杆；所述鱼眼轴承设于所述推杆的输出端；所述铰链销两端与所述安装座和所述鱼眼轴承相连。

5.如权利要求4所述的汽车缸盖打磨用夹具，其特征在于，所述伺服电机包括减速机、电机、编码器；所述编码器设于所述电机上，用于计数；所述电机的输出端与所述减速器的输入端相连；所述减速器的输出端与所述电缸的输入端相连。

6.如权利要求1所述的汽车缸盖打磨用夹具，其特征在于，所述支撑部包括至少四个支撑柱，所述支撑柱分别可拆卸连接于所述夹具面上。

7.如权利要求6所述的汽车缸盖打磨用夹具，其特征在于，所述夹具面上设有滑槽，所述支撑柱通过滑动块滑动连接于所述滑槽内。

8.如权利要求1所述的汽车缸盖打磨用夹具，其特征在于，所述第一定位部和所述第二定位部的输出端均为定位销。

9.如权利要求1所述的汽车缸盖打磨用夹具，其特征在于，所述管线部包括信号线和电源线；所述信号线和所述电源线均设于所述中空内腔内；所述信号线的两端分别与所述驱动部和外部设备相连；所述电源线的两端分别与所述驱动部和外部电源相连。

10.一种夹紧定位方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任意一项所述的汽车缸盖打磨用夹具，具体步骤如下：

S1：控制所述驱动部驱动所述第二定位部移动至与工件对应的上料位置，放置工件；

S2：根据所需的夹紧力的大小，换算成驱动部的驱动力矩值，并在驱动部内设定该值；

S3：驱动部驱动第二定位部向夹紧方向运动，当第二定位部接触到工件后，驱动部受阻力增大；

S4：当驱动部的驱动力矩增大到设定值后，驱动部停止并保持该力矩。