[发明专利]一种汽车缸盖打磨用夹具及夹紧定位方法

说明书

本发明公开了一种汽车缸盖打磨用夹具及夹紧定位方法，在框架的夹具面上设置用于支撑工件的支撑部和用于定位或夹紧的第一定位部；并在框架的中空内腔内设置驱动部和伸出于夹具面的第二定位部，有驱动部带动第二定位部移动，以配合第一定位部进行工件的定位或夹紧；以定位汽车缸盖为例，汽车缸盖工件燃烧室孔间距差距不大时，可通过驱动部驱动第二定位部并配合第一定位部实现两孔定位；在孔间距超过驱动部行程时，可通过调整可拆卸连接的第一定位部来实现对工件的适应；同时，也可通过驱动部给予一定的驱动力实现第一定位部和第二定位部夹紧工件的方式，使得夹具的通用性强，可适应不同的场景，解决了现有汽车缸盖夹具通用性差的问题。

技术领域

本发明属于缸盖打磨夹具技术领域，尤其涉及一种汽车缸盖打磨用夹具及夹紧定位方法。

背景技术

工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

很多产品加工过程中都需要进行打磨，例如汽车缸盖传统的打磨靠人工完成，但是这样生产效率低下，工况恶劣，安全事故频发，随着技术的发展，机器人逐渐应用到打磨装置领域，且汽车缸盖种类繁多。

而在采用气缸/液压缸内撑夹紧的方案中，气缸/液压缸通有压力的气(油)后只能停在极限位置或死档位置，在产品换型是调整量比较多，不能满足生产快速换型的要求。

在采用气动/液压从外部压紧的方案中，从外部压紧时，夹具机构复杂，工件被遮挡部位多，降低了工件的清理完成率。同时需要压缩空气或液压站作为动力源，增加了系统的故障点和维护难度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种汽车缸盖打磨用夹具及夹紧定位方法，以解决现有汽车缸盖夹具通用性差的问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

本发明的一种汽车缸盖打磨用夹具，包括：框架、支撑部、第一定位部、第二定位部、驱动部、管线部；

所述框架内设有中空内腔，且所述框架的顶面为夹具面，所述夹具面上开有开口；

所述支撑部可拆卸设于所述夹具面上，用于对工件进行支撑；

所述第一定位部可拆卸设于所述夹具面上；

所述驱动部设于所述中空内腔内，输出端连接有所述第二定位部，用于驱动所述第二定位部移动；所述第二定位部的输出端伸出于所述开口，用于配合所述第一定位部对工件进行两孔定位或夹紧定位；

所述管线部设于所述中空内腔内，两端分别与驱动部和外部设备相连。

本发明的汽车缸盖打磨用夹具，所述驱动部包括直线运动机构、第一导轨、滑块、安装座；

所述直线运动机构和所述导轨均安装于所述中空内腔内；

所述滑块滑动连接于所述导轨；

所述安装座安装于所述直线运动机构的输出端并与所述滑块相连，用于安装所述第二定位部。

本发明的汽车缸盖打磨用夹具，还包括第二导轨，所述第二导轨设于所述中空内腔的上壁面上，所述第二定位部滑动连接于所述第二导轨。

本发明的汽车缸盖打磨用夹具，所述直线运动机构包括伺服电机、电缸、鱼眼轴承和铰链销；

所述伺服电机输出端与所述电缸的输入端相连，用于驱动所述电缸的推杆；所述鱼眼轴承设于所述推杆的输出端；所述铰链销两端与所述安装座和所述鱼眼轴承相连。