[发明专利]电机扭矩过零控制方法、系统及电动汽车

权利要求书

1.一种电机扭矩过零控制方法，其特征在于，包括：

S1、预设需求扭矩零扭矩请求区间为[-a，a]，a大于零；

S2、检测判断需求扭矩是否进入需求扭矩零扭矩请求区间，若是，则在T₀时长内保持整车控制单元的请求扭矩为零；

S3、判断需求扭矩是否是由正扭矩向负扭矩变化，若是，则跳转至S4，若否，则跳转至S5；

S4、在T₁时长内保持整车控制单元的请求扭矩为-b，b大于零，且b小于a；

S5、在T₂时长内保持整车控制单元的请求扭矩为c，c大于零，且c小于a。

2.根据权利要求1所述的电机扭矩过零控制方法，其特征在于，步骤S4还包括：在T₁时长内保持整车控制单元的请求扭矩为-b之后，整车控制单元的请求扭矩按照需求扭矩曲线的斜率变化，直至整车控制单元的请求扭矩与需求扭矩相等，需求扭矩曲线可设定。

3.根据权利要求1所述的电机扭矩过零控制方法，其特征在于，步骤S5还包括：在T₂时长内保持整车控制单元的请求扭矩为c之后，整车控制单元的请求扭矩按照需求扭矩曲线的斜率变化，直至整车控制单元的请求扭矩与需求扭矩相等，需求扭矩曲线可设定。

4.根据权利要求1所述的电机扭矩过零控制方法，其特征在于，步骤S2中还包括：判断需求扭矩未进入需求扭矩零扭矩请求区间后，判断需求扭矩是否大于a且需求扭矩是否在减小，若是，则整车控制单元的请求扭矩按需求扭矩曲线变化；

步骤S2还包括，判断需求扭矩未进入需求扭矩零扭矩请求区间后，判断需求扭矩是否小于-a且需求扭矩是否在增加，若是，则整车控制单元的请求扭矩按需求扭矩曲线变化；

其中，需求扭矩曲线可设定。

5.根据权利要求1所述的电机扭矩过零控制方法，其特征在于，b等于c。

6.一种电机扭矩过零控制系统，采用权利要求1-5中任一所述的电机扭矩过零控制方法，其特征在于，包括：

零扭矩请求区间预设模块，用于预设需求扭矩零扭矩请求区间为[-a，a]，a大于零；

第一判断模块，用于判断需求扭矩是否进入需求扭矩零扭矩请求区间；

第一请求扭矩控制模块，用于在需求扭矩进入需求扭矩零扭矩请求区间时，控制整车控制单元的请求扭矩为零并保持T₀时长；

第二判断模块，用于在需求扭矩进入需求扭矩零扭矩请求区间时，判断需求扭矩是否是由正扭矩向负扭矩变化；

第二请求扭矩控制模块，用于当需求扭矩由正扭矩向负扭矩变化时，控制整车控制单元的请求扭矩为-b并保持T₁时长，b大于零，且b小于a；

第三请求扭矩控制模块，用于当需求扭矩由负扭矩向正扭矩变化时，控制整车控制单元的请求扭矩为c并保持T₂时长，c大于零，且c小于a。

7.根据权利要求6所述的电机扭矩过零控制系统，其特征在于，还包括：

第四请求扭矩控制模块，用于在整车控制单元的请求扭矩为-b并保持T₁时长后，控制整车控制单元的请求扭矩按照需求扭矩曲线的斜率变化，直至整车控制单元的请求扭矩与需求扭矩相等，需求扭矩曲线可设定。

8.根据权利要求6所述的电机扭矩过零控制系统，其特征在于，还包括：

第五请求扭矩控制模块，用于在整车控制单元的请求扭矩为c并保持T₂时长后，控制整车控制单元的请求扭矩按照需求扭矩曲线的斜率变化，直至整车控制单元的请求扭矩与需求扭矩相等，需求扭矩曲线可设定。