[发明专利]电机扭矩过零控制方法、系统及电动汽车

说明书

本发明属于车辆领域，公开一种电机扭矩过零控制方法、系统及电动汽车。控制方法包括：预设需求扭矩零扭矩请求区间为[‑a，a]，a大于零；检测判断需求扭矩是否进入需求扭矩零扭矩请求区间，若是，则在T₀时长内保持整车控制单元的请求扭矩为零，以使电机更好地影响零扭矩；判断需求扭矩是否是由正扭矩向负扭矩变化，若是，则在T₁时长内保持整车控制单元的请求扭矩为‑b，b为正且小于a，‑b大小的扭矩足以驱动电机反向转动，以消除传动系统间隙，但又不会产出较大的冲击；若否，则在T₂时长内保持整车控制单元的请求扭矩为c，c为正且小于a，c大小的扭矩足以驱动电机正向转动，以消除传动系统间隙，但又不会产出较大的冲击。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种电机扭矩过零控制方法、系统及电动汽车。

背景技术

新能源汽车作为新一代的清洁能源汽车，其安全性和舒适性越来越受到人们的关注。新能源汽车采用电机驱动。在电机驱动的过程中存在能量回收工况。现有电机的需求扭矩随时间的变化关系如图1所示。车辆前进时驱动扭矩为正，回收扭矩为负。驾驶员踩油门时正扭矩驱动电机正转，松油门时处于能量回收工况，电机响应负扭矩回收能量。电机扭矩发生正负变化时，扭矩过零，电机输出到减速器的驱动齿轮贴靠面由一面靠齿变为另一面靠齿，即存在传动间隙，此时若电机扭矩仍按原有的斜率变化，扭矩方向瞬间改变，驱动齿轮前后贴靠面瞬间变化，将会导致较大的转速波动，严重影响整车的平顺性和驾驶的舒适性，也会对传动系统造成危害，特别是电机直驱的车辆表现更为明显。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种电机扭矩过零控制方法，能够减少因扭矩过零产生的冲击，提高整车的平顺性和驾驶舒适性，同时提高传动系统的使用寿命。

本发明的另一个目的在于提供一种电机扭矩过零控制系统，能够减少因扭矩过零产生的冲击，提高整车的平顺性和驾驶舒适性，同时提高传动系统的使用寿命。

本发明的再一个目的在于提供一种电动汽车，整车的平顺性和驾驶舒适性良好，同时传动系统的使用寿命长。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

第一方面，提供一种电机扭矩过零控制方法，包括：

S1、预设需求扭矩零扭矩请求区间为[-a，a]，a大于零；

S2、检测判断需求扭矩是否进入需求扭矩零扭矩请求区间，若是，则在T₀时长内保持整车控制单元的请求扭矩为零；

S3、判断需求扭矩是否是由正扭矩向负扭矩变化，若是，则跳转至S4，若否，则跳转至S5；

S4、在T₁时长内保持整车控制单元的请求扭矩为-b，b大于零，且b小于a；

S5、在T₂时长内保持整车控制单元的请求扭矩为c，c大于零，且c小于a。

作为本发明的电机扭矩过零控制方法的一种优选方案，步骤S4还包括：在T₁时长内保持整车控制单元的请求扭矩为-b之后，整车控制单元的请求扭矩按照需求扭矩曲线的斜率变化，直至整车控制单元的请求扭矩与需求扭矩相等，需求扭矩曲线可设定。

作为本发明的电机扭矩过零控制方法的一种优选方案，步骤S5还包括：在T₂时长内保持整车控制单元的请求扭矩为c之后，整车控制单元的请求扭矩按照需求扭矩曲线的斜率变化，直至整车控制单元的请求扭矩与需求扭矩相等，需求扭矩曲线可设定。

作为本发明的电机扭矩过零控制方法的一种优选方案，步骤S2中还包括：判断需求扭矩未进入需求扭矩零扭矩请求区间后，判断需求扭矩是否大于a且需求扭矩是否在减小，若是，则整车控制单元的请求扭矩按需求扭矩曲线变化；