[发明专利]一种多功能田间原位耕作试验装置

权利要求书

1.一种多功能田间原位耕作试验装置，其特征在于：包括机架（1）及升降台组件（4），所述机架（1）设有至少四个升降装置，所述升降装置的下端连接纵向导轨（24）；

所述机架（1）设有横向导轨（11），所述升降台组件（4）包括滑动架（41）及可相对于滑动架（41）竖向滑动且用于连接附属工具的升降架（42），所述滑动架（41）可滑动连接于横向导轨（11），所述升降架（42）设有旋耕电机（5）及连接于旋耕电机（5）动力输出端的旋耕输出轴（52），所述旋耕输出轴（52）用于连接旋耕刀。

2.根据权利要求1所述的一种多功能田间原位耕作试验装置，其特征在于：所述滑动架（41）通过横移滚轮（44）连接于横向导轨（11），且滑动架（41）与机架（1）之间设有用于驱动滑动架（41）沿着横向导轨（11）滑动的横移动力装置。

3.根据权利要求2所述的一种多功能田间原位耕作试验装置，其特征在于：所述横移动力装置包括横移电机（3）、横移传动轴（31）及连接于滑动架（41）的链条（32），所述横移电机（3）通过横移传动轴（31）驱动链条（32）拉动滑动架（41）沿着横向导轨（11）滑动。

4.根据权利要求3所述的一种多功能田间原位耕作试验装置，其特征在于：所述横移电机（3）的动力输出端轴与横移传动轴（31）之间设有多组传动比不同的链轮组。

5.根据权利要求3所述的一种多功能田间原位耕作试验装置，其特征在于：所述机架（1）上方还设有多个龙门架（14），所述龙门架（14）通过托轮（15）连接链条（32）。

6.根据权利要求3所述的一种多功能田间原位耕作试验装置，其特征在于：所述链条（32）与滑动架（41）之间还设有用于检测滑动架（41）横向移动力大小的拉力传感器。

7.根据权利要求1所述的一种多功能田间原位耕作试验装置，其特征在于：所述升降装置包括升降电机（21）、伸缩支腿（22）及连接于伸缩支腿（22）下端的行走轮（23），所述伸缩支腿（22）连接机架（1），所述行走轮（23）连接于纵向导轨（24），所述升降电机（21）通过升降传动机构驱动伸缩支腿（22）伸缩并使机架（1）锁定于某一固定高度。

8.根据权利要求1所述的一种多功能田间原位耕作试验装置，其特征在于：所述升降台组件（4）还包括升降电机（46），所述升降电机（46）通过升降传动机构（47）调整升降架（42）相对于滑动架（41）竖向滑动，所述升降架（42）、滑动架（41）之间还设有若干竖向导杆（43）。

9.根据权利要求1所述的一种多功能田间原位耕作试验装置，其特征在于：所述旋耕输出轴（52）设有与旋耕刀相匹配的联轴器，所述升降架（42）通过安装板（53）连接于旋耕刀，所述附属工具包括开沟器、铧式犁、深松铲及播种单体中的一种或多种。

10.根据权利要求1所述的一种多功能田间原位耕作试验装置，其特征在于：所述机架（1）的端部还设有设备平台（13），所述设备平台（13）设有与升降台组件（4）电连接的控制柜（12），且控制柜（12）与升降台组件（4）之间的电线通过履带线槽（16）固定。