[发明专利]一种多功能田间原位耕作试验装置

说明书

本发明公开了一种多功能田间原位耕作试验装置：包括机架及升降台组件，机架设有至少四个升降装置，升降装置的下端连接纵向导轨；机架设有横向导轨，升降台组件包括滑动架及可相对于滑动架竖向滑动且用于连接附属工具的升降架，滑动架可滑动连接于横向导轨，升降架设有旋耕电机及连接于旋耕电机动力输出端的旋耕输出轴，旋耕输出轴用于连接旋耕刀。本发明在进行田间试验的同时能够避免对田间土壤造成破坏，并可以精准控制试验参数及精确采集试验数据。本发明更容易对试验过程中的数据进行精确采集，例如旋耕刀轴扭矩、牵引拉力大小等。

技术领域

本发明涉及农业试验装置技术领域，具体涉及一种多功能田间原位耕作试验装置。

背景技术

土壤耕作试验台是开展耕作与种植机具性能试验的关键装备，现有技术中通常采用室内土槽的形式，但室内重塑的土壤难以反映田间土壤固有的结构性和耕性，因此也不能完全反应田间原位的土壤耕性及耕作机械的实际性能。

现有技术中的田间测试装置仅限于针对耕作部件的性能参数测试及相应设备的研究与改进，然而以拖拉机悬挂或牵引式的试验测试系统面临诸多限制，如试验参数较难精确控制、无法避免拖拉机碾压对土壤结构的破坏、多因子多水平试验所需耕地面积过大等弊端。因此田间试验能够最真实地反映耕作机械的实际性能及土壤的状态相应，然后现有技术中针对田间原位试验的专用装备较少。另外，田间地表不平度、拖拉机组的振动等因素也影响到试验的稳定性及数据质量。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种多功能田间原位耕作试验装置，解决了现有技术室内土槽无法原位耕作，而拖拉机悬挂测试系统无比避免车轮碾压对土壤结构的破坏、试验参数较难精准控制以及多因子多水平试验所需耕地面积大的技术问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种多功能田间原位耕作试验装置：包括机架及升降台组件，机架设有至少四个升降装置，升降装置的下端连接纵向导轨；

机架设有横向导轨，升降台组件包括滑动架及可相对于滑动架竖向滑动且用于连接附属工具的升降架，滑动架可滑动连接于横向导轨，升降架设有旋耕电机及连接于旋耕电机动力输出端的旋耕输出轴，旋耕输出轴用于连接旋耕刀。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种多功能田间原位耕作试验装置：滑动架通过横移滚轮连接于横向导轨，且滑动架与机架之间设有用于驱动滑动架沿着横向导轨滑动的横移动力装置。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种多功能田间原位耕作试验装置：横移动力装置包括横移电机、横移传动轴及连接于滑动架的链条，横移电机通过横移传动轴驱动链条拉动滑动架沿着横向导轨滑动。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种多功能田间原位耕作试验装置：横移电机的动力输出端轴与横移传动轴之间设有多组传动比不同的链轮组。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种多功能田间原位耕作试验装置：机架上方还设有多个龙门架，龙门架通过托轮连接链条。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种多功能田间原位耕作试验装置：链条与滑动架之间还设有用于检测滑动架横向移动力大小的拉力传感器。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种多功能田间原位耕作试验装置：升降装置包括升降电机、伸缩支腿及连接于伸缩支腿下端的行走轮，伸缩支腿连接机架，行走轮连接于纵向导轨，升降电机通过升降传动机构驱动伸缩支腿伸缩并使机架锁定于某一固定高度。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种多功能田间原位耕作试验装置：升降台组件还包括升降电机，升降电机通过升降传动机构调整升降架相对于滑动架竖向滑动，升降架、滑动架之间还设有若干竖向导杆。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种多功能田间原位耕作试验装置：旋耕输出轴设有与旋耕刀相匹配的联轴器，升降架通过安装板连接于旋耕刀，附属工具包括开沟器、铧式犁、深松铲及播种单体中的一种或多种。