[发明专利]一种自动龙门卧式码垛机

说明书

本发明涉及物件码垛技术领域，尤其公开了一种自动龙门卧式码垛机，包括供料机构及码垛机构；码垛机构的龙门卧架具有第一立架与第二立架、与两个立架的上端连接的桁架、与两个立架的下端连接的限位杆、设置于限位杆的两个卡位件；机械手活动设置于桁架，拾取单元具有第一拾取件及第二拾取件；储料框与第一立架围设形成容板腔；机械手驱动拾取单元使得第一拾取件拾取容板腔内的隔板并将隔板放置在两个卡位件之间；机械手驱动拾取单元使得第二拾取件拾取供料机构输入的物件，并将所拾取的物件放置在两个卡位件之间的隔板上；无需作业人员手动移送物件及隔板，实现隔板的自动上料及物件的自动码垛，提升物件的码垛效率及码垛良率。

技术领域

本发明涉及物件码垛技术领域，尤其公开了一种自动龙门卧式码垛机。

背景技术

随着生产自动化意识的提升，工厂对自动化码垛的需求越来越高，目前物件的码垛普遍采用人工方式手动码垛，即使有小部分物件采用机器码垛，但码垛效率低下，需要人工配合放置各个物件，费时、费力、效率不高。且现有技术中码垛机器的构造设计不合理，构造复杂，占用较多的空间。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种自动龙门卧式码垛机，无需作业人员手动移送物件及隔板，实现隔板的自动上料及物件的自动码垛，提升物件的码垛效率及码垛良率。

为实现上述目的，本发明的一种自动龙门卧式码垛机，包括供料机构及与供料机构配合的码垛机构，供料机构用于自动输入外界的物件，码垛机构拾取供料机构输入的物件并对所拾取的物件进行自动码垛；码垛机构包括龙门卧架、机械手、拾取单元、储料框，龙门卧架具有第一立架与第二立架、与两个立架的上端连接的桁架、与两个立架的下端连接的限位杆、设置于限位杆并位于两个立架之间的两个卡位件；机械手活动设置于桁架，拾取单元设置于机械手的自由端并位于两个立架之间，拾取单元具有分别位于拾取单元的两侧的第一拾取件及第二拾取件；储料框设置于第一立架，储料框与第一立架围设形成用于容设外界的隔板的容板腔；机械手驱动拾取单元使得第一拾取件拾取容板腔内的隔板并将隔板放置在两个卡位件之间；机械手驱动拾取单元使得第二拾取件拾取供料机构输入的物件，并将所拾取的物件放置在两个卡位件之间的隔板上。

其中，卡位件包括设置于限位杆的挡板部及自挡板部弯折而成的导板部，两个卡位件的挡板部平行设置，两个卡位件的导板部呈八字形，两个卡位件的导板部靠近挡板部一端之间的距离小于两个卡位件的导板部远离挡板部一端之间的距离；外界的载架经由两个卡位件的导板部进入两个卡位件的挡板部之间，载架用于承载隔板，隔板用于承载多个物件；外界的叉车或自动AGV小车用于移送载架。

其中，储料框包括设置于第一立架的底盘、分别设置于底盘远离第一立架一侧的两端的第一挡件及第二挡件、连接第一挡件与第一立架的第三挡件，底盘、第一立架、第一挡件、第二挡件、第三挡件围设形成容板腔，隔板用于压持在底盘上，第一立架、第一挡件、第二挡件、第三挡件用于挡止限位容板腔内的隔板；第一挡件、第二挡件平行设置，第一挡件、第二挡件形成有让位槽，拾取单元的第一拾取件经由让位槽拾取容板腔内的隔板；外界的隔板经由第二挡件与第一立架之间的开口进入容板腔内。

其中，机械手包括滑动设置于桁架的第一载架、用于驱动第一载架来回移动的第一驱动件、滑动设置于第一载架的第二载架、用于驱动第二载架来回移动的第二驱动件、滑动设置于第二载架的第三载架、用于驱动第三载架来回移动的第三驱动件，拾取单元设置于第三载架；第一载架的移动方向、第二载架的移动方向、第三载架的移动方向两两相互垂直。

其中，桁架具有平行的两个水平杆，第一载架的两端分别滑动设置在两个水平杆上，拾取单元位于两个水平杆之间，两个水平杆均设有同步带条，第一载架的两端均具有转动的两个压轮，第一载架转动设置有轴体，轴体的两端均设有同步轮，第一驱动件安装在第一载架上并用于驱动轴体转动，同步轮与同步带啮合；同步带形成有套设在同步轮外侧的V型部，两个压轮彼此靠近的一侧分别滚动压持在V型部彼此远离的两侧。