[发明专利]一种轨道车辆检测系统的调节装置

权利要求书

1.一种轨道车辆检测系统的调节装置，其特征在于，包括多自由度模块(1)，所述的多自由度模块(1)包括基座(11)、调节机构和用于与采集单元(3)连接的固定件(12)，所述的固定件(12)通过调节机构连接在基座(11)上，所述的调节机构包括至少第一调节自由度、第二调节自由度和第三调节自由度，所述的第一调节自由度为所述固定件(12)沿直线滑动可调，所述的第二调节自由度、第三调节自由度为所述固定件(12)转动可调，并且所述第二调节自由度、第三调节自由度两者的转动轴向相互垂直并且都垂直于第一调节自由度的直线滑动方向。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆检测系统的调节装置，其特征在于，所述调节机构还包括第四调节自由度，所述的第四调节自由度为所述固定件(12)转动可调，并且所述第四调节自由度的转动轴向沿着第一调节自由度的直线滑动方向。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆检测系统的调节装置，其特征在于，所述的调节机构还包括用于固定第四调节自由度状态的可调组件一，所述可调组件一包括滑套(17)和伸缩杆组件(18)，所述的固定件(12)滑动设置在滑套(17)上并且滑套(17)随固定件(12)同步转动，所述的伸缩杆组件(18)一端通过万向节与滑套(17)连接另一端通过万向节与基座(11)连接。

4.根据权利要求1所述的轨道车辆检测系统的调节装置，其特征在于，所述调节机构包括转接块(13)和转接架(14)，所述的第一调节自由度为固定件(12)滑动设置在转接块(13)上，所述的第二调节自由度为转接块(13)转动连接在转接架(14)上，并且所述转接块(13)的转动轴向垂直于固定件(12)的滑动方向，所述的第三调节自由度为转接架(14)转动连接在基座(11)上，所述转接架(14)的转动轴向垂直于固定件(12)的滑动方向并且也垂直于转接块(13)的转动轴向。

5.根据权利要求4所述的轨道车辆检测系统的调节装置，其特征在于，所述调节机构还包括用于固定第二调节自由度和第三调节自由度状态的可调组件二，所述可调组件二包括伸缩构件(15)和承载构件(16)，所述的固定件(12)滑动设置在承载构件(16)上，所述固定件(12)在承载构件(16)上的滑动方向沿着固定件(12)在转接块(13)上的滑动方向，所述的伸缩构件(15)一端与承载构件(16)连接另一端设置在基座(11)上，并且所述基座(11)上开设有沿着第三调节自由度的转动周向的导向道(111)，所述的伸缩构件(15)沿着导向道(111)滑动并固定。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆检测系统的调节装置，其特征在于，所述承载构件(16)包括供固定件(12)滑动穿过的关节轴承。

7.根据权利要求5所述的轨道车辆检测系统的调节装置，其特征在于，所述的伸缩构件(15)包括螺杆(151)和螺母(152)，所述螺杆(151)穿入在导向道(111)中，所述的螺母设置在螺杆(151)上以将伸缩构件(15)夹持固定在基座(11)上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的轨道车辆检测系统的调节装置，其特征在于，还包括支撑架(2)，所述的多自由度模块(1)的基座(11)连接在支撑架(2)上，所述的支撑架(2)为折叠结构。

9.根据权利要求8所述的轨道车辆检测系统的调节装置，其特征在于，所述的支撑架(2)包括框架一(21)、框架二(22)和调节支撑杆组件(23)，所述的框架一(21)一端固定在底架(4)上另一端与框架二(22)铰接，多自由度模块(1)连接在框架二(22)上，所述的调节支撑杆组件(23)倾斜设置并且伸缩可调，其一端与底架(4)连接另一端支撑在框架一(21)和框架二(22)的下部。

10.根据权利要求9所述的轨道车辆检测系统的调节装置，其特征在于，所述的框架一(21)上设置有用于定位框架二(22)沿铰接处转动至展开状态的限位垫板(24)。