[发明专利]一种轨道车辆检测系统的调节装置

说明书

本发明公开一种轨道车辆检测系统的调节装置，包括多自由度模块，多自由度模块包括基座、调节机构和用于与采集单元连接的固定件，固定件通过调节机构连接在基座上，调节机构包括至少第一调节自由度、第二调节自由度和第三调节自由度，第一调节自由度为所述固定件沿直线滑动可调，第二调节自由度、第三调节自由度为所述固定件转动可调，第二调节自由度、第三调节自由度两者的转动轴向相互垂直并且都垂直于第一调节自由度的直线滑动方向。本发明能实现多自由度的调节，灵活满足实际的安装环境，适配由于各种因素所造成的安装误差，确保采集单元能处在最佳的位置来进行数据采集，确保数据采集的可靠性和准确性，从而保障检测精确度。

技术领域

本发明涉及轨道车辆检测装置技术领域，尤其涉及一种轨道车辆检测系统的调节装置。

背景技术

列车受电弓滑板一直处于高速运动状态，弓网系统出现的任何轻微损伤，如受电弓滑板的过度磨耗、阶梯状磨耗、缺口、凹槽等不仅影响列车的正常供电，由此产生的电弧放电还会进一步加剧受电弓滑板和接触网的磨耗，同时还会产生无线电干扰，导致弓网故障，对轨道交通系统运输生产造成的损失和影响较严重。因此需要对受电弓进行在线检测，掌握滑板的磨耗规律、监控滑板的表面状态、滑板姿态等，在保证机车正常运行和电网安全等方面都具有非常重要的意义。

针对列车受电弓及碳滑板的关键参数检测，目前常用的方案是采用二维相机来采集图像，但受限于拍摄视场范围及检测方向，通常需要配置较多相机数量及补光灯，系统复杂、维护不便。还有一种方案是采集受电弓的三维数据，但现有的受电弓三维检测装置不能进行自由的调节，受电弓三维检测装置的采集单元难以灵活适应实际的安装环境，由于各种不确定因素会存在较多的安装误差，从而采集单元难以处于最佳的位置，从而影响采集到的图像的可靠性和准确性，甚至导致采集的图片无法使用，严重影响正常检测。

发明内容

本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种轨道车辆检测系统的调节装置，解决目前技术中轨道车辆监测系统无法进行灵活的调节，难以适应多变的安装误差，影响数据采集的可靠性，影响检测准确性的问题。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：

一种轨道车辆检测系统的调节装置，包括多自由度模块，所述的多自由度模块包括基座、调节机构和用于与采集单元连接的固定件，所述的固定件通过调节机构连接在基座上，所述的调节机构包括至少第一调节自由度、第二调节自由度和第三调节自由度，所述的第一调节自由度为所述固定件沿直线滑动可调，所述的第二调节自由度、第三调节自由度为所述固定件转动可调，并且所述第二调节自由度、第三调节自由度两者的转动轴向相互垂直并且都垂直于第一调节自由度的直线滑动方向。本发明所述的轨道车辆检测系统的调节装置能够实现多自由度的调节，从而灵活满足实际的安装环境，能够适配由于各种因素所造成的安装误差，确保采集单元能处在最佳的位置来对受电弓进行图像数据采集，确保图像数据采集的可靠性和准确性，从而保障检测精确度，进而保障轨道车辆的运行安全性，本发明利用第一调节自由度来调节采集单元到受电弓的距离，然后通过第二调节自由度和第三调节自由度的协同作用来调节采集单元朝向的三维空间角度，确保采集单元能精确的朝向于受电弓，保障对受电弓的图像采集精确性。

进一步的，所述调节机构还包括第四调节自由度，所述的第四调节自由度为所述固定件转动可调，并且所述第四调节自由度的转动轴向沿着第一调节自由度的直线滑动方向。提高采集单元的调节灵活性，采集单元可以沿着第一调节自由度的直线滑动方向的周向进行偏转，从而能调整采集到图像的方向角度，确保能充分、准确的采集受电弓的三维数据信息。