[发明专利]一种腿部骨折病人辅助行走装置及其工作方法

权利要求书

1.一种腿部骨折病人辅助行走装置，其特征在于：包括，

助行组件(1)，所述助行组件(1)包括轮椅(101)、所述轮椅(101)底部设置有驱动装置(102)，所述驱动装置(102)包括驱动箱(1020)，所述驱动箱(1020)内部一侧设置有第一电机(1021)，所述第一电机(1021)为双头电机，所述第一电机(1021)的输出轴均通过第一连接杆(1022)与第一转动轮(1023)连接，所述第一转动轮(1023)的一侧均设置有制动装置(105)，所述轮椅(101)扶手一侧设置有用于控制所述驱动装置(102)和所述制动装置(105)的控制装置(103)，所述轮椅(101)底部一侧设置有脚垫装置(104)；

连接装置(3)，所述连接装置(3)包括第一伸缩杆(300)，所述第一伸缩杆(300)的一端与所述轮椅(101)底部一侧固定连接，所述第一伸缩杆(300)的另一端表面设置有第一通孔(301)，所述第一伸缩杆(300)为内部中空两端开口结构，所述第一伸缩杆(300)的内部设置有第二伸缩杆(302)，所述第二伸缩杆(302)的一端与所述第一伸缩杆(300)内部滑动连接，所述第二伸缩杆(302)的表面设置有均匀分布的第二通孔(303)，所述第一通孔(301)和所述第二通孔(303)的大小和形状均一致；

锻炼组件(2)，所述锻炼组件(2)通过所述连接装置(3)与所述助行组件(1)连接，所述锻炼组件(2)设置于所述助行组件(1)的前端，所述锻炼组件(2)包括摇杆(201)和前叉(203)，所述摇杆(201)的一端贯穿所述前叉(203)的一端，所述摇杆(201)的表面设置有第一齿轮(202)，所述前叉(203)与第二转动轮(206)转动连接，所述第二转动轮(206)一侧固定连接有第二齿轮(204)，所述第二齿轮(204)与所述第一转动轮(1023)通过链条(205)连接，所述前叉(203)与第二连接杆(207)的一端转动连接，所述第二连接杆(207)的另一端表面设置有第三通孔(208)，所述第二连接杆(207)表面设置有第三通孔(208)的一端可伸入所述第二伸缩杆(302)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种腿部骨折病人辅助行走装置，其特征在于：所述制动装置(105)包括制动盘(1053)，所述制动盘(1053)分别设置于所述第一连接杆(1022)的一端，所述制动盘(1053)的表面一侧均设置有第一电磁铁(1052)，所述驱动箱(1020)的两侧均设置有安装杆(1050)，所述安装杆(1050)的一端均设置有第二电磁铁(1051)。

3.根据权利要求2所述的一种腿部骨折病人辅助行走装置，其特征在于：所述脚垫装置(104)包括第二电机(1040)和传动板(1042)，所述第二电机(1040)设置于所述驱动箱(1020)内部一侧，所述第二电机(1040)的输出轴通过第三连接杆与第三齿轮(1041)连接，所述传动板(1042)的两端均通过弹簧(1043)与所述驱动箱(1020)内部连接，所述传动板(1042)的一侧设置有齿槽(1047)，所述齿槽(1047)与所述第三齿轮(1041)啮合，所述传动板(1042)的另一侧与第四连接杆(1044)的一端连接，所述第四连接杆(1044)的另一端贯穿所述驱动箱(1020)并延伸至所述驱动箱(1020)的外部一侧，所述第四连接杆(1044)延伸至所述驱动箱(1020)外部的一端与垫板(1045)连接，所述垫板(1045)内部设置有加热装置(1046)。

4.根据权利要求3所述的一种腿部骨折病人辅助行走装置，其特征在于：所述驱动箱(1020)表面一侧设置有通槽(1025)，所述通槽(1025)可供所述第四连接杆(1044)通过，且所述第四连接杆(1044)可在所述通槽(1025)内部上下运动。

5.根据权利要求3所述的一种腿部骨折病人辅助行走装置，其特征在于：所述加热装置(1046)为加热丝(10461)，所述加热丝(10461)的外部设置有绝缘保护层(10462)。