[发明专利]一种腿部骨折病人辅助行走装置及其工作方法

说明书

本发明提供了一种腿部骨折病人辅助行走装置及其工作方法，包括助行组件、连接装置和锻炼组件，锻炼组件通过连接装置与助行组件连接，助行组件包括轮椅，助行组件用于辅助患者行走，锻炼组件包括第一齿轮、摇杆、前叉和第二转动轮、第一齿轮与第二转动轮通过链条连接，帮助患者坐在轮椅上，患者手持摇杆并转动摇杆，摇杆带动第一齿轮旋转，第一齿轮通过链条带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第二转动轮旋转，第二转动轮带动第一转动轮旋转，此时轮椅向前方运动，既使患者的上肢得到运动，也可辅助患者行走，同时连接装置使得轮椅和锻炼组件之间的间隙可根据患者的实际情况进行调节，使得助行组件和锻炼组件之间的间隙适合患者的手部长度。

技术领域

本发明涉及辅助行走技术领域，具体涉及一种腿部骨折病人辅助行走装置及其工作方法。

背景技术

人们腿部骨折后一般需要借助辅助行走器来辅助行走，传统的辅助行走器一般为轮椅，传统的轮椅虽然可以更舒适的辅助行走，但是却不能帮助患者进行锻炼，患者长期躺在病床上容易血流不通畅，长期坐在轮椅上容易长痔疮，两者都不利于患者的恢复。

发明内容

本发明实施例提供了一种腿部骨折病人辅助行走装置及其工作方法，通过对传统的轮椅增加锻炼组件使得患者既可以通过锻炼组件带动轮椅的行进，也可通过手摇锻炼组件进行锻炼，促进血液循环，加速身体的恢复，同时通过增加连接装置使得轮椅和锻炼组件之间的间隙可根据患者的实际情况进行调节，使得本装置更具有适应性。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

一种腿部骨折病人辅助行走装置，包括：

助行组件，所述助行组件包括轮椅、所述轮椅底部设置有驱动装置，所述驱动装置包括驱动箱，所述驱动箱内部一侧设置有第一电机，所述第一电机为双头电机，所述第一电机的输出轴均通过第一连接杆与第一转动轮连接，所述第一转动轮的一侧均设置有制动装置，所述轮椅扶手一侧设置有用于控制所述驱动装置和所述制动装置的控制装置，所述轮椅底部一侧设置有脚垫装置；

连接装置，所述连接装置包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与所述轮椅底部一侧固定连接，所述第一伸缩杆的另一端表面设置有第一通孔，所述第一伸缩杆为内部中空两端开口结构，所述第一伸缩杆的内部设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与所述第一伸缩杆内部滑动连接，所述第二伸缩杆的表面设置有均匀分布的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔的大小和形状均一致；

锻炼组件，所述锻炼组件通过所述连接装置与所述助行组件连接，所述锻炼组件设置于所述助行组件的前端，所述锻炼组件包括摇杆和前叉，所述摇杆的一端贯穿所述前叉的一端，所述摇杆的表面设置有第一齿轮，所述前叉与第二转动轮转动连接，所述第二转动轮一侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一转动轮通过链条连接，所述前叉与第二连接杆的一端转动连接，所述第二连接杆的另一端表面设置有第三通孔，所述第二连接杆表面设置有第三通孔的一端可伸入所述第二伸缩杆的内部。

进一步的，所述制动装置包括制动盘，所述制动盘分别设置于所述第一连接杆的一端，所述制动盘表面一侧均设置有第一电磁铁，所述驱动箱的两侧均设置有安装杆，所述安装杆的一端均设置有第二电磁铁。

进一步的，所述脚垫装置包括第二电机和传动板，所述第二电机设置于所述驱动箱内部一侧，所述第二电机的输出轴通过第三连接杆与第三齿轮连接，所述传动板的两端均通过弹簧与所述驱动箱内部连接，所述传动板的一侧设置有齿槽，所述齿槽与所述第三齿轮啮合，所述传动板的另一侧与第四连接杆的一端连接，所述第四连接杆的另一端贯穿所述驱动箱并延伸至所述驱动箱的外部一侧，所述第四连接杆延伸至所述驱动箱外部的一端与垫板连接，所述垫板内部设置有加热装置。

进一步的，所述驱动箱表面一侧设置有通槽，所述通槽可供所述第四连接杆通过，且所述第四连接杆可在所述通槽内部上下运动。

进一步的，所述加热装置为加热丝，所述加热丝的外部设置有绝缘保护层。