[发明专利]电动轮椅控制器和电动轮椅

权利要求书

1.一种电动轮椅控制器，其特征在于，包括主控制模块以及与所述主控制模块连接的控制摇杆、护理摇杆接口以及四个单方向控制接口，所述四个单方向控制接口包括前进方向接口、后退方向接口、左转方向接口以及右转方向接口；

所述护理摇杆接口用于与护理摇杆连接，将所述护理摇杆的第一操作信号传输至所述主控制模块；

所述四个单方向控制接口用于与扩展控制模块连接，将所述扩展控制模块的第二操作信号传输至所述主控制模块；

所述主控制模块接收所述第一操作信号，和/或所述第二操作信号，和/或控制摇杆的第三操作信号，按照预设的优先转换等级将所述第一操作信号、所述第二操作信号或所述第三操作信号转换为轮椅控制信号。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅控制器，其特征在于，所述优先转换等级为所述第一操作信号优先于所述第二操作信号，所述第二操作信号优先于所述第三操作信号。

3.根据权利要求1所述的电动轮椅控制器，其特征在于，所述扩展控制模块包括按键控制模块；

所述按键控制模块包括前进按键、后退按键、左转按键以及右转按键，分别通过所述前进方向接口、所述后退方向接口、所述左转方向接口以及所述右转方向接口连接至所述主控制模块。

4.根据权利要求1所述的电动轮椅控制器，其特征在于，所述扩展控制模块包括语音控制模块；

所述语音控制模块用于在识别到前进语音信息时，将前进操作信号通过所述前进方向接口传输至所述主控制模块；

所述语音控制模块用于在识别到后退语音信息时，将后退操作信号通过所述后退方向接口传输至所述主控制模块；

所述语音控制模块用于在识别到左转语音信息时，将左转操作信号通过所述左转方向接口传输至所述主控制模块；

所述语音控制模块用于在识别到右转语音信息时，将右转操作信号通过所述右转方向接口传输至所述主控制模块。

5.根据权利要求1所述的电动轮椅控制器，其特征在于，所述扩展控制模块包括眼动仪控制模块；

所述眼动仪控制模块用于在识别到第一预设眨眼信息时，将前进操作信号通过所述前进方向接口传输至所述主控制模块；

所述眼动仪控制模块用于在识别到第二预设眨眼信息时，将后退操作信号通过所述后退方向接口传输至所述主控制模块；

所述眼动仪控制模块用于在识别到视线左移时，将左转操作信号通过所述左转方向接口传输至所述主控制模块；

所述眼动仪控制模块用于在识别到视线右移时，将右转操作信号通过所述右转方向接口传输至所述主控制模块。

6.根据权利要求1所述的电动轮椅控制器，其特征在于，所述扩展控制模块包括三通呼吸控制模块；

所述三通呼吸控制模块用于在检测到第一通道呼气时，将前进操作信号通过所述前进方向接口传输至所述主控制模块；

所述三通呼吸控制模块用于在检测到第二通道呼气时，将后退操作信号通过所述后退方向接口传输至所述主控制模块；

所述三通呼吸控制模块用于在检测到第三通道呼气时，将左转操作信号通过所述左转方向接口传输至所述主控制模块；

所述三通呼吸控制模块用于在检测到第三通道吸气时，将右转操作信号通过所述右转方向接口传输至所述主控制模块。

7.根据权利要求1所述的电动轮椅控制器，其特征在于，所述护理摇杆包括控制开关；

所述控制开关用于控制所述护理摇杆的开启与关闭。

8.根据权利要求1所述的电动轮椅控制器，其特征在于，所述护理摇杆接口的接口类型为双通道3.5mm接口，所述四个单方向控制接口为单通道3.5mm接口。

9.根据权利要求8所述的电动轮椅控制器，其特征在于，所述主控制模块还用于在检测到所述四个单方向控制接口中至少有一个接口未插入单通道3.5mm接头时，停止所述第二操作信号的转换逻辑，以及检测到所述护理摇杆接口插入单通道3.5mm接头时，停止所述第一操作信号的转换逻辑。

10.一种电动轮椅，其特征在于，包括有上述权利要求1至9中任一项所述的电动轮椅控制器。