[发明专利]电动轮椅控制器和电动轮椅

说明书

本发明提供一种电动轮椅控制器和电动轮椅，该电动轮椅控制器包括主控制模块以及与主控制模块连接的控制摇杆、护理摇杆接口以及四个单方向控制接口；护理摇杆接口用于与护理摇杆连接，将护理摇杆的第一操作信号传输至主控制模块；四个单方向控制接口用于与扩展控制模块连接，将扩展控制模块的第二操作信号传输至主控制模块；主控制模块接收第一操作信号，和/或第二操作信号，和/或控制摇杆的第三操作信号，按照预设的优先转换等级将第一操作信号、第二操作信号或第三操作信号转换为轮椅控制信号。本发明的电动轮椅控制器通过扩展控制模块使电动轮椅的功能可以得到进一步的扩展，从而使电动轮椅的使用人群更加广泛。

技术领域

本发明涉及电动轮椅控制领域，具体而言，涉及一种电动轮椅控制器和电动轮椅。

背景技术

电动轮椅是伤残人士居家康复、周转运输、就诊以及外出活动的重要工具，主要是在普通轮椅结构上增加高性能动力驱动装置、智能操纵装置以及电池部件等进行改造升级。其中，该智能操纵装置一般为控制摇杆，该控制摇杆属于精细化操作装置，对于一些手指有障碍的人群来说，该电动轮椅可能受到限制使用，也即现有的电动轮椅受用人群较小。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种电动轮椅控制器和电动轮椅，以使电动轮椅的功能可以得到进一步的扩展，从而使电动轮椅的使用人群更加广泛。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种电动轮椅控制器，包括主控制模块以及与所述主控制模块连接的控制摇杆、护理摇杆接口以及四个单方向控制接口，所述四个单方向控制接口包括前进方向接口、后退方向接口、左转方向接口以及右转方向接口；

所述护理摇杆接口用于与护理摇杆连接，将所述护理摇杆的第一操作信号传输至所述主控制模块；

所述四个单方向控制接口用于与扩展控制模块连接，将所述扩展控制模块的第二操作信号传输至所述主控制模块；

所述主控制模块接收所述第一操作信号，和/或所述第二操作信号，和/或控制摇杆的第三操作信号，按照预设的优先转换等级将所述第一操作信号、所述第二操作信号或所述第三操作信号转换为轮椅控制信号。

优选地，所述的电动轮椅控制器中，所述优先转换等级为所述第一操作信号优先于所述第二操作信号，所述第二操作信号优先于所述第三操作信号。

优选地，所述的电动轮椅控制器中，所述扩展控制模块包括按键控制模块；

所述按键控制模块包括前进按键、后退按键、左转按键以及右转按键，分别通过所述前进方向接口、所述后退方向接口、所述左转方向接口以及所述右转方向接口连接至所述主控制模块。

优选地，所述的电动轮椅控制器中，所述扩展控制模块包括语音控制模块；

所述语音控制模块用于在识别到前进语音信息时，将前进操作信号通过所述前进方向接口传输至所述主控制模块；

所述语音控制模块用于在识别到后退语音信息时，将后退操作信号通过所述后退方向接口传输至所述主控制模块；

所述语音控制模块用于在识别到左转语音信息时，将左转操作信号通过所述左转方向接口传输至所述主控制模块；

所述语音控制模块用于在识别到右转语音信息时，将右转操作信号通过所述右转方向接口传输至所述主控制模块。

优选地，所述的电动轮椅控制器中，所述扩展控制模块包括眼动仪控制模块；

所述眼动仪控制模块用于在识别到第一预设眨眼信息时，将前进操作信号通过所述前进方向接口传输至所述主控制模块；

所述眼动仪控制模块用于在识别到第二预设眨眼信息时，将后退操作信号通过所述后退方向接口传输至所述主控制模块；