[发明专利]一种改进的两相编码器的数字鉴向方法

权利要求书

1.一种改进的两相编码器的数字鉴向方法，其特征在于：包括：

根据两相编码器输出的a相方波信号和b相方波信号产生一个方向指示信号c，并将c信号作为唯一的打印方向指示信号提供给其他控制模块使用；

设定编码器顺时钟转动时，a相领先b相先输出方波信号；

设置系统初始状态下，编码器静止时，a、b、c三种信号输出均为低电平，正向、反向计数器数值均为0；

编码器转动后，判断是否为顺时钟转动：

若是，当捕捉到a相方波信号和b相方波信号依次出现上升沿后，若在一个编码器周期之内再次捕捉到a相方波信号上升沿，则正向计数器加1；若正向计数器加1，则检查该计数器计数值是否等于状态机初始预设的参数，若等于则方向指示信号c输出高电平，指示打印方向为正向；

若否，当捕捉到b相方波信号和a相方波信号依次出现上升沿后，若在一个编码器周期之内再次捕捉到b相方波信号上升沿，则反向计数器加1；若反向计数器加1，则检查该计数器计数值是否等于状态机初始预设的参数，若等于则方向指示信号c输出低电平，指示打印方向为反向。

2.根据权利要求1所述的数字鉴向方法，其特征在于：在编码器转动后，若首先捕捉到a相方波信号上升沿，则判断编码器为顺时钟转动，否则判断编码器为逆时钟转动。

3.根据权利要求1所述的数字鉴向方法，其特征在于：若在一个编码器周期之内未再次捕捉到a相或b相方波信号上升沿，则系统返回初始状态。

4.根据权利要求1所述的数字鉴向方法，其特征在于：若计数器计数值等于状态机初始预设的参数，在方向指示信号c输出电平的同时，系统返回初始状态，并将计数器计数值清零。

5.根据权利要求1所述的数字鉴向方法，其特征在于：若计数器计数值不等于状态机初始预设的参数，则状态机继续捕捉方波信号。

6.根据权利要求1所述的数字鉴向方法，其特征在于：状态机初始预设的参数设定为编码器频率数值的1/10。