[发明专利]一种改进的两相编码器的数字鉴向方法

说明书

本发明公开了一种改进的两相编码器的数字鉴向方法，包括：根据两相编码器输出的a、b相方波信号产生一个方向指示信号c，并将c信号作为唯一的打印方向指示信号提供给其他控制模块；首先对系统初始化，在编码器转动后，判断是否为顺时钟转动，若是，当捕捉到a和b相方波信号依次出现上升沿后，若在一个编码器周期之内再次捕捉到a相方波信号上升沿，则正向计数器加1；此时检查该计数值是否等于状态机初始预设的参数，若等于则c信号输出高电平，指示打印方向为正向。通过该方法，系统能够在编码器启动稳定后，以最快速度自动获取编码器实时的转动方向，并以此来处理待打印的内容，即使出现编码器短暂的输出不稳定的情况，也不影响方向判定。

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，具体涉及一种改进的两相编码器的数字鉴向方法。

背景技术

大多数商用标识打印系统中，由于需要考虑墨盒喷嘴的结构，因此通常需要在传送装置上预置一个编码器，在获悉传送装置移动方向的前提下，打印系统通过编码器输出的脉冲信号来控制适配待打印的内容。以在线式打印系统为例，墨盒喷嘴结构如图1所示。

当编码器顺时针转动，打印方向由左向右时，待打印内容按照喷嘴第1列、喷嘴第2列、喷嘴第3列顺序依次喷出；反之，当编码器逆时针转动，打印方向由右向左时，待打印内容则按照喷嘴第3列、喷嘴第2列、喷嘴第1列的顺序依次喷出。

由此可见，待打印内容和打印系统中的编码器转动方向息息相关。目前技术上的传统的鉴别编码器转向做法都是，系统上电后，根据编码器输出的2路方波信号相位来判定同步器转动方向。例如，编码器输出的2条方波脉冲信号分别为a和b，若检测到a相位领先b相位90度，则判定编码器顺时针转动；反之，b相位领先a相位90度，判定编码器逆时针转动。

上述传统的编码器鉴向方案存在2个重要问题：

(1)通常打印系统在作业时，要求编码器的方向判定信号必须是恒定的，但编码器本身可能受到抖动或人为因素的影响，有时会出现短时间回转，即转动方向和预期方向相反情况；此时，打印过程中系统就会收到2种方向判定信号，进而使得打印内容的错乱；

(2)编码器输出的方波信号在系统刚上电时，并不稳定，此时2路方波信号并不均匀或相位不是相差90度，因此这种情况的方向判定并不准确。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种改进的两相编码器的数字鉴向方法，即使在编码器运行不稳定以及输出2路方波信号相位差不固定的情况下，依然能够自动实时准确的判定编码器的转动方向，解决了传统技术上的不足，提升了编码器方向判定的准确性和可靠性。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种改进的两相编码器的数字鉴向方法，包括：

根据两相编码器输出的a相方波信号和b相方波信号产生一个方向指示信号c，并将c信号作为唯一的打印方向指示信号提供给其他控制模块使用；

设定编码器顺时钟转动时，a相领先b相先输出方波信号；

设置系统初始状态下，编码器静止时，a、b、c三种信号输出均为低电平，正向、反向计数器数值均为0；

编码器转动后，判断是否为顺时钟转动：

若是，当捕捉到a相方波信号和b相方波信号依次出现上升沿后，若在一个编码器周期之内再次捕捉到a相方波信号上升沿，则正向计数器加1；若正向计数器加1，则检查该计数器计数值是否等于状态机初始预设的参数，若等于则方向指示信号c输出高电平，指示打印方向为正向；

若否，当捕捉到b相方波信号和a相方波信号依次出现上升沿后，若在一个编码器周期之内再次捕捉到b相方波信号上升沿，则反向计数器加1；若反向计数器加1，则检查该计数器计数值是否等于状态机初始预设的参数，若等于则方向指示信号c输出低电平，指示打印方向为反向。