[发明专利]一种落锁状态判断方法及系统

说明书

本申请公开了一种落锁状态判断方法及系统，涉及汽车电子控制技术领域，该落锁状态判断方法包括步骤：设置车门均关闭且未存储钥匙ID为初始状态，当有任一车门打开时，持续检测车内存在的所有钥匙ID并存储，且相同的钥匙ID仅存储一次；当所有车门再次关闭时，再次检测车内存在的所有钥匙ID，并与存储的钥匙ID进行对比，若再次检测到的钥匙ID的数目少于存储的钥匙ID的数目、且预设时间内车辆状态没有发生变化，则启动离车落锁功能。本申请的落锁状态判断方法及系统，不仅触发钥匙检测的条件简单，可准确判断车主是否带有钥匙离开，从而判断是否进入离车落锁功能流程，还可增加车辆安全性能，降低车辆被盗风险。

技术领域

本申请涉及汽车电子控制技术领域，具体涉及一种落锁状态判断方法及系统。

背景技术

目前，随着科学技术的不断发展，车主对汽车的要求不断升高，同时汽车的智能功能领域不断增多。

相关技术中，在汽车离车落锁判断过程中，若发现车内有钥匙，即判断处于停止离车落锁条件，会立即退出离车落锁功能状态，不再继续进行离车落锁功能流程，以避免将钥匙锁在车内造成危险情况发生。

但是，该判断方法未考虑到该车辆有多把相匹配的钥匙的情况，若车主将一把钥匙放入车内，身带另一把钥匙离开车辆，此时，按照以往检测流程会直接退出离车落锁判断流程，导致车门无法闭锁，进而给车主带来经济损失。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷之一，本申请的目的在于提供一种落锁状态判断方法及系统，以解决相关技术中若发现车内有钥匙，则立即退出离车落锁功能状态，造成经济损失的问题。

本申请第一方面提供一种落锁状态判断方法，其包括步骤：

设置车门均关闭且未存储钥匙ID为初始状态，当有任一车门打开时，持续检测车内存在的所有钥匙ID并存储，且相同的钥匙ID仅存储一次；

当所有车门再次关闭时，再次检测车内存在的所有钥匙ID，并与存储的钥匙ID进行对比，若再次检测到的钥匙ID的数目少于存储的钥匙ID的数目、且预设时间内车辆状态没有发生变化，则启动离车落锁功能。

一些实施例中，上述持续检测车内存在的所有钥匙ID时，还包括：

将当前检测的所有钥匙ID与已存储的所有钥匙ID一一对比，并将当前检测的所有钥匙ID中的未被存储的钥匙ID进行存储。

一些实施例中，上述检测车内存在的所有钥匙ID，具体包括：

控制器发出包含密钥信息的低频信号；

当接收到上述低频信号的钥匙判断自身存储有相同的密钥信息时，发送包含自身ID和密钥信息的高频信号至上述控制器。

一些实施例中，上述设置车门均关闭且未存储钥匙ID为初始状态之前，还包括：

预先将相同的密钥信息分别存储至上述控制器和与上述车辆绑定过的所有钥匙。

一些实施例中，上述启动离车落锁功能时，无需再次对车内是否存在钥匙进行检测。

本申请第二方面提供一种落锁状态判断系统，其包括：

控制器，其用于设置车门均关闭且未存储钥匙ID为初始状态，并当有任一车门打开时，持续发送车内钥匙检测指令至天线；以及当所有车门再次关闭时，再次发送车内钥匙检测指令至天线；

上述天线用于根据上述车内钥匙检测指令获取所有钥匙ID，并将上述钥匙ID转发至控制器；

上述控制器还用于将持续发送车内钥匙检测指令所获取的所有钥匙ID进行存储，且相同的钥匙ID仅存储一次；以及当再次发送车内钥匙检测指令所获取的所有钥匙ID的数目少于存储的钥匙ID的数目、且预设时间内车辆状态没有发生变化时，启动离车落锁功能。