[发明专利]铺设电缆装置和电缆卷放车

权利要求书

1.一种铺设电缆装置，其特征在于，包括：

吐缆机构，所述吐缆机构具有电缆导向架、与所述电缆导向架竖向相对式设置以形成导向空间的压架、设置在所述压架上的用于为电缆提供移动力的驱动件，

机械手，所述机械手的一端用于连接所述吐缆机构以支撑和调整所述吐缆机构的位置。

2.根据权利要求1所述的铺设电缆装置，其特征在于，所述机械手包括：

固定座，

铰接式设置在所述固定座上的机械臂，所述机械臂构造为伸缩机械臂，

设置在所述机械臂与所述固定座之间的举升油缸以用于举升所述机械臂，

设置在所述机械臂与所述固定座之间的摆动油缸以用于促动所述机械臂摆动。

3.根据权利要求1或2所述的铺设电缆装置，其特征在于，所述电缆导向架包括：

两个相对式设置的第一延伸板，

设置在第一延伸板之间的底板，

设置在所述第一延伸板之间的具有通孔的顶板，所述顶板与所述第一延伸板和所述底板形成具有两端开口的框架状结构，

可转动式设置在所述第一延伸板之间的导向滚轮，所述导向滚轮在竖向上位于所述底板与所述顶板之间。

4.根据权利要求3所述的铺设电缆装置，其特征在于，所述压架包括两个相对式设置的第二延伸板，以及设置在所述第二延伸板之间两个相对式布设的横板，所述第二延伸板同向延伸式位于所述第一延伸板竖向上方，所述驱动件构造为架设在所述第二延伸板之间的驱动轮。

5.根据权利要求4所述的铺设电缆装置，其特征在于，在所述第二延伸板之间设置有从动轮，所述从动轮与所述驱动轮间隔式布设，并在所述从动轮上设置有编码器。

6.根据权利要求4或5所述的铺设电缆装置，其特征在于，所述驱动轮的外壁面上设置弧状的凹槽，并在所述凹槽内嵌入式设置摩擦套。

7.根据权利要求4到6中任一项所述的铺设电缆装置，其特征在于，所述电缆导向架与所述压架通过调整螺栓连接以使得所述压架能在竖向上相对于所述电缆导向架移动，优选地，在所述电缆导向架与所述压架之间设置竖向移动导向组件。

8.根据权利要求1到7中任一项所述的铺设电缆装置，其特征在于，所述吐缆机构还包括设置在所述导向空间的至少一端的过缆龙门组件，所述过缆龙门组件具有：

铰接式设置在所述电缆导向架或者压架上的环状体，

设置在所述环状体的内侧壁上的滚动体。

9.根据权利要求1到8中任一项所述的铺设电缆装置，其特征在于，所述机械手的一端设置第一连接座，在第一连接座上设置第二连接座，所述吐缆机构铰接式设置在所述第二连接座上，并且，在所述第二连接座与所述吐缆机构之间设置调整油缸。

10.一种电缆卷放车，其特征在于，包括：

车辆，

设置在所述车辆上的卷缆装置，

根据权利要求1到9中任一项所述的铺设电缆装置，

其中，所述机械手的另一端与所述车辆连接。