[发明专利]铺设电缆装置和电缆卷放车

说明书

本申请提出了一种铺设电缆装置和电缆卷放车，铺设电缆装置包括吐缆机构，所述吐缆机构具有电缆导向架、与所述电缆导向架竖向相对式设置以形成导向空间的压架、设置在所述压架上的用于为电缆提供移动力的驱动件；机械手，所述机械手的一端用于连接所述吐缆机构以支撑和调整所述吐缆机构的位置，该铺设电缆装置可以使得传统的人工作业改变为机械作业，极大地改善了工人的工作环境，降低了劳动强度，提高作业安全性和作业效率。

技术领域

本发明属于电缆铺放以及电缆回收技术领域，具体涉及一种铺设电缆装置和电缆卷放车，尤其应用于矿井巷道的电缆铺放。

背景技术

在工程领域，例如，煤矿开采技术领域，电缆铺放与回收是煤矿建设与维护的主要工作。据不完全数据统计，单个煤矿每年的电缆铺设与回收量超过40万米。所以电缆铺设和回收的效率直接影响煤矿的生产情况。

目前，煤矿中的电缆的铺放方式主要是：通过防爆车或其他运输装置将电缆拉至作业地点附近。然后，工人将电缆拖出电缆盘并托举铺设到巷道煤壁挂钩内。由于电缆截面大、单重大，每根电缆长度在500米左右。每敷设一根电缆需集中20多人同时作业，人工作业效率低、员工劳动强度大，且存在很大安全隐患。

发明内容

针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本发明提出了一种铺设电缆装置和电缆卷放车。该铺设电缆装置可以使得传统的人工作业改变为机械作业，极大地改善了工人的工作环境，降低了劳动强度，提高作业安全性和作业效率。

根据本发明的一方面，提供了一种铺设电缆装置，包括：

吐缆机构，所述吐缆机构具有电缆导向架、与所述电缆导向架竖向相对式设置以形成导向空间的压架、设置在所述压架上的用于为电缆提供移动力的驱动件，

机械手，所述机械手的一端用于连接所述吐缆机构以支撑和调整所述吐缆机构的位置。

在一个实施例中，所述机械手包括：

固定座，

铰接式设置在所述固定座上的机械臂，所述机械臂构造为伸缩机械臂，

设置在所述机械臂与所述固定座之间的举升油缸以用于举升所述机械臂，

设置在所述机械臂与所述固定座之间的摆动油缸以用于促动所述机械臂摆动。

在一个实施例中，所述电缆导向架包括：

两个相对式设置的第一延伸板，

设置在第一延伸板之间的底板，

设置在所述第一延伸板之间的具有通孔的顶板，所述顶板与所述第一延伸板和所述底板形成具有两端开口的框架状结构，

可转动式设置在所述第一延伸板之间的导向滚轮，所述导向滚轮在竖向上位于所述底板与所述顶板之间。

在一个实施例中，所述压架包括两个相对式设置的第二延伸板，以及设置在所述第二延伸板之间两个相对式布设的横板，所述第二延伸板同向延伸式位于所述第一延伸板竖向上方，所述驱动件构造为架设在所述第二延伸板之间的驱动轮。

在一个实施例中，在所述第二延伸板之间设置有从动轮，所述从动轮与所述驱动轮间隔式布设，并在所述从动轮上设置有编码器。

在一个实施例中，所述驱动轮的外壁面上设置弧状的凹槽，并在所述凹槽内嵌入式设置摩擦套。

在一个实施例中，所述电缆导向架与所述压架通过调整螺栓连接以使得所述压架能在竖向上相对于所述电缆导向架移动，优选地，在所述电缆导向架与所述压架之间设置竖向移动导向组件。

在一个实施例中，所述吐缆机构还包括设置在所述导向空间的至少一端的过缆龙门组件，所述过缆龙门组件具有：