[发明专利]用于医疗脑外科的脑部按摩机器人

权利要求书

1.用于医疗脑外科的脑部按摩机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的顶部设置有可翻转的按摩头盔（2），按摩头盔（2）的内部空间设计为按摩区域，按摩头盔（2）在其按摩区域后侧设置有可升降的调节座（3），按摩头盔（2）在其按摩区域顶部设置有调节箱（11），调节箱（11）的内部设置有可转动的活动臂（13）若干个，活动臂（13）周向分布在调节箱（11）上，活动臂（13）向靠近或远离按摩区域的方向转动，并且活动臂（13）在其远离调节箱（11）的一侧设置有用于脑部按摩的按摩器（14）；

所述调节座（3）的内部开设出竖向的直槽，直槽两侧的槽壁为斜面，直槽内嵌入调节块（4）和调节辊（5），所述调节块（4）的截面形状为等腰梯形，所述调节辊（5）的数量为两组，调节辊（5）分别嵌放在所述调节块（4）两侧的斜面内，直槽朝向按摩区域的侧壁开设出两个位置对称的缺口，调节辊（5）的辊体延伸至缺口的外部，通过缝合布（6）将两个所述的调节辊（5）分别约束在对应的缺口内，同时通过外罩布（9）将调节块（4）和调节辊（5）约束在调节座（3）内；

所述调节箱（11）的顶壁设置有安装板（15），安装板（15）的底面中心通过轴承部件（20）转动安装有蜗杆（16），安装板（15）在蜗杆（16）的外侧设置有周向分布的安装架（17），安装架（17）的内侧分别设置有活动支架（18），活动支架（18）的内侧设置有与所述蜗杆（16）保持啮合的蜗轮（19），所述活动支架（18）远离安装板（15）中心的一侧设置有活动臂（13），活动臂（13）向外贯穿调节箱（11）并延伸至按摩区域内侧。

2.根据权利要求1所述的用于医疗脑外科的脑部按摩机器人，其特征在于，所述调节座（3）的内部沿其竖向的直槽的槽壁开设出滑道（7）。

3.根据权利要求2所述的用于医疗脑外科的脑部按摩机器人，其特征在于，所述调节块（4）朝向所述滑道（7）的侧面引出凸起，凸起设计为滑板（8），滑板（8）与滑道（7）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的用于医疗脑外科的脑部按摩机器人，其特征在于，所述按摩头盔（2）的顶部设置有推杆电机（10）以及伺服电机（12），推杆电机（10）位于按摩头盔（2）的后侧，伺服电机（12）位于按摩头盔（2）的顶部。

5.根据权利要求4所述的用于医疗脑外科的脑部按摩机器人，其特征在于，所述推杆电机（10）的输出端设置有推动臂，推动臂的底端向下对接在所述调节座（3）的顶面。

6.根据权利要求4所述的用于医疗脑外科的脑部按摩机器人，其特征在于，所述伺服电机（12）的输出端设置有驱动轴（21），驱动轴（21）向下延伸，驱动轴（21）的底端通过联轴器与所述蜗杆（16）的旋转中心呈同心固定连接。

7.根据权利要求1所述的用于医疗脑外科的脑部按摩机器人，其特征在于，所述活动支架（18）为U字型支架，并且蜗轮（19）位于活动支架（18）的U字型内侧。

8.根据权利要求7所述的用于医疗脑外科的脑部按摩机器人，其特征在于，所述活动支架（18）与所述蜗轮（19）保持联轴转动。

9.根据权利要求1所述的用于医疗脑外科的脑部按摩机器人，其特征在于，所述按摩头盔（2）通过铰轴转动安装在机器人本体（1）的顶部。