[发明专利]用于医疗脑外科的脑部按摩机器人

说明书

本发明涉及脑部按摩机器人技术领域，尤其涉及一种用于医疗脑外科的脑部按摩机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有可翻转的按摩头盔，按摩头盔在其按摩区域后侧设置有可升降的调节座，按摩头盔在其按摩区域顶部设置有调节箱，调节箱的内部设置有可转动的活动，活动臂在其远离调节箱的一侧设置有用于脑部按摩的按摩器，本发明解决了脑部按摩器不好调整，无法根据不同患者的实际情况作出改变，这会影响按摩效果的问题，本按摩机器人的提出，自动化的调整结构，能够快速应用到不同身体条件的患者脑部，适用范围广，且按摩器的按摩力度可人性化调节，设计新颖，按摩效果显著。

技术领域

本发明涉及脑部按摩机器人技术领域，尤其涉及一种用于医疗脑外科的脑部按摩机器人。

背景技术

头部按摩对大脑有健脑安神，聪耳明目的作用，按摩同时还改善脑部的血液回流，提高大脑的摄氧量，有益于大脑皮质的功能调节，对益智健脑，增强记忆、缓解疲劳、消除紧张和焦虑，使大脑重新获是充足的精力有益处。

在脑外科治疗中，医生也会经常利用按摩来缓解患者脑部的不适，通过按摩器可以将整个头部罩起来，然后针对穴位处进行按摩，但是由于每个人的实际情况不一样，头颅的大小、穴位的位置、按摩的力度以及个人的身高都会影响按摩的效果，针对以上问题，我们提出用于医疗脑外科的脑部按摩机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的脑部按摩器不好调整，无法根据不同患者的实际情况作出改变，这会影响按摩效果的缺点，而提出的一种用于医疗脑外科的脑部按摩机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

用于医疗脑外科的脑部按摩机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有可翻转的按摩头盔，按摩头盔的内部空间设计为按摩区域，按摩头盔在其按摩区域后侧设置有可升降的调节座，按摩头盔在其按摩区域顶部设置有调节箱，调节箱的内部设置有可转动的活动臂若干个，活动臂周向分布在调节箱上，活动臂向靠近或远离按摩区域的方向转动，并且活动臂在其远离调节箱的一侧设置有用于脑部按摩的按摩器；

所述调节座的内部开设出竖向的直槽，直槽两侧的槽壁为斜面，直槽内嵌入调节块和调节辊，所述调节块的截面形状为等腰梯形，所述调节辊的数量为两组，调节辊分别嵌放在所述调节块两侧的斜面内，直槽朝向按摩区域的侧壁开设出两个位置对称的缺口，调节辊的辊体延伸至缺口的外部，通过缝合布将两个所述的调节辊分别约束在对应的缺口内，同时通过外罩布将调节块和调节辊约束在调节座内；

所述调节箱的顶壁设置有安装板，安装板的底面中心通过轴承部件转动安装有蜗杆，安装板在蜗杆的外侧设置有周向分布的安装架，安装架的内侧分别设置有活动支架，活动支架的内侧设置有与所述蜗杆保持啮合的蜗轮，所述活动支架远离安装板中心的一侧设置有活动臂，活动臂向外贯穿调节箱并延伸至按摩区域内侧。

优选的，所述调节座的内部沿其竖向的直槽的槽壁开设出滑道。

优选的，所述调节块朝向所述滑道的侧面引出凸起，凸起设计为滑板，滑板与滑道滑动连接。

优选的，所述按摩头盔的顶部设置有推杆电机以及伺服电机，推杆电机位于按摩头盔的后侧，伺服电机位于按摩头盔的顶部。

优选的，所述推杆电机的输出端设置有推动臂，推动臂的底端向下对接在所述调节座的顶面。

优选的，所述伺服电机的输出端设置有驱动轴，驱动轴向下延伸，驱动轴的底端通过联轴器与所述蜗杆的旋转中心呈同心固定连接。

优选的，所述活动支架为U字型支架，并且蜗轮位于活动支架的U字型内侧。

优选的，所述活动支架与所述蜗轮保持联轴转动。

优选的，所述按摩头盔通过铰轴转动安装在机器人本体的顶部。