[发明专利]灌浆的控制方法、控制装置、处理器和灌浆系统

说明书

本申请提供了一种灌浆的控制方法、控制装置、处理器和灌浆系统，该方法包括：确定当前灌浆量，当前灌浆量为当前已灌入灌浆区域的灌浆量；根据当前灌浆量确定灌浆区域的目标灌浆压力；获取灌浆区域的当前灌浆压力，当前灌浆压力为当前灌浆区域中的压力；根据目标灌浆压力和当前灌浆压力，控制向灌浆区域进行灌浆的灌浆速度，以使得当前灌浆压力变为目标灌浆压力。该方法保证了对灌浆区域的灌浆速度的实时调整，保证了调整后的当前灌浆压力适合当前的灌浆阶段，进而保证了灌浆过程中出现的气泡较少，灌浆较密实，从而保证了灌浆质量较好。

技术领域

本申请涉及建筑领域，具体而言，涉及一种灌浆的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和灌浆系统。

背景技术

装配式建筑近几年发展速度非常快，在国内的一线以及重点城市都对新建建筑的装配率提出了要求，装配式建筑在新建建筑中的比例逐渐提高，甚至建筑的装配率是否达标是能否获得施工许可的指标之一。

装配式建筑中的套筒灌浆环节是整个装配式建筑施工过程中非常重要的环节，套筒灌浆工艺决定了装配式建筑结构强度是否能够达到设计要求，是否能够通过验收。

针对装配式建筑套筒灌浆环节，市场现有多种灌浆机，但是当前市场上存在的装配式建筑套筒灌浆机的工作模式只能在恒定的灌浆速度下进行灌浆，这样会导致套筒内部在恒定的灌浆速度影响下，导致灌浆压力不可控，在套筒内部以及灌浆仓内产生气泡，同时也会使得套筒上部灌浆不密实，导致灌浆质量不能够满足要求。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种灌浆的控制方法、控制装置、计算机可读存储介质、处理器和灌浆系统，以解决现有技术中由于灌浆设备只能在恒定灌浆速度下进行灌浆导致的灌浆质量不能满足要求的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种灌浆的控制方法，包括：确定当前灌浆量，所述当前灌浆量为当前已灌入灌浆区域的灌浆量；根据所述当前灌浆量确定所述灌浆区域的目标灌浆压力；获取所述灌浆区域的当前灌浆压力，所述当前灌浆压力为当前所述灌浆区域中的压力；根据所述目标灌浆压力和所述当前灌浆压力，控制向所述灌浆区域进行灌浆的灌浆速度，以使得所述当前灌浆压力变为所述目标灌浆压力。

上述的控制方法中，首先确定当前灌浆量，所述当前灌浆量为当前已灌入灌浆区域的灌浆量，再根据所述当前灌浆量确定所述灌浆区域的目标灌浆压力，然后获取所述灌浆区域的当前灌浆压力，所述当前灌浆压力为当前所述灌浆区域中的压力，最后根据所述目标灌浆压力和所述当前灌浆压力，控制向所述灌浆区域进行灌浆的灌浆速度，以使得所述当前灌浆压力变为所述目标灌浆压力。相比现有技术中灌浆设备只能在恒定灌浆速度下进行灌浆，导致灌浆质量不能满足要求的问题，该方法根据当前灌浆量确定所述灌浆区域的目标灌浆压力，并获取所述灌浆区域的当前灌浆压力，根据所述目标灌浆压力和所述当前灌浆压力，控制向所述灌浆区域进行灌浆的灌浆速度，使得所述当前灌浆压力变为所述目标灌浆压力，保证了对灌浆区域的灌浆速度的实时调整，保证了调整后的当前灌浆压力适合当前的灌浆阶段，进而保证了灌浆过程中出现的气泡较少，灌浆较密实，从而保证了灌浆质量较好。

可选地，根据所述目标灌浆压力和所述当前灌浆压力，控制向所述灌浆区域进行灌浆的灌浆速度，包括：采用PID模糊算法，根据所述目标灌浆压力和所述当前灌浆压力，控制向所述灌浆区域进行灌浆的灌浆速度。通过采用PID模糊算法，根据所述目标灌浆压力和所述当前灌浆压力，控制向所述灌浆区域进行灌浆的灌浆速度，保证了所述当前灌浆压力可以较快达到所述目标灌浆压力，并且，可以较为平稳地到达所述目标灌浆压力，避免了传统的PID控制算法在控制系统中出现较高的非线性和强耦合的情况时，控制效果较低，控制系统易受干扰造成波动幅度较大的问题，进一步地保证了对灌浆区域的灌浆速度的较为准确地调整，进而保证了灌浆的质量较好。