[发明专利]高衰减区域检测方法、装置及计算机设备有效
申请号: | 202110098966.3 | 申请日: | 2021-01-25 |
公开(公告)号: | CN112950536B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 胡扬;陈明;周海华;王汉禹 | 申请(专利权)人: | 上海联影医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/70 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 马云超 |
地址: | 201807 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 衰减 区域 检测 方法 装置 计算机 设备 | ||
本申请涉及一种高衰减区域检测方法、装置及计算机设备,上述高衰减区域检测方法通过分别获取立体定位投影图像和穿刺图像。其中,获取所述立体定位投影图像和所述穿刺图像时,持针器的位置不同。根据所述立体定位投影图像和所述穿刺图像,获得差值图像。设定比率阈值,将所述差值图像中大于所述比率阈值的区域判定为所述穿刺图像中的第一高衰减区域。利用获取所述立体定位投影图像和所述穿刺图像时,持针器的位置不同,且穿刺机构的衰减比人体组织的衰减大很多的这一特点,实现了穿刺图像中高衰减区域的检测。
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种高衰减区域检测方法、装置及计算机设备。
背景技术
乳腺疾病的诊断,一般在以下几种情况需要进行乳腺穿刺:1)发现肿块,性质不明确,通过活检明确是良性还是恶性;2)高度怀疑是乳腺癌,准备做辅助化疗的治疗前,需活检送病理检查证实是乳腺癌,同时做乳腺癌的生物学指标检查,即雌激素受体、孕激素受体、HER-2癌基因、Ki67等,指导选用化疗药物;3)当医生结合体检与辅助检查分析,怀疑乳房肿瘤为可疑乳腺癌时会建议病人进行穿刺活检;4)有时患者体检时乳房肿瘤不明显,但在B超或钼靶下发现有可疑病变,医生可能也会建议穿刺活检。
乳腺穿刺通常在影像医学(比如彩超,X光,CT)的引导下进行,以提高穿刺准确性。穿刺过程中采集的各种类型的图像中均会有金属物体成像,图像中存在金属物体,对图像的后期处理效果会造成一定的影响,需要通过对金属物体的检测,将这些区域排除出去。在进针前图像和进针后图像中,穿刺机构等高衰减的物体会成像,造成图像中大面积区域存在高衰减物体,且成像物体的衰减特性、形状及位置信息多样,为检测带来一定难度。
发明内容
基于此,本申请提供一种高衰减区域检测方法、装置及计算机设备,利用获取所述立体定位投影图像和所述穿刺图像时,仅持针器的位置不同,且穿刺机构的衰减比人体组织的衰减大很多的这一特点,以实现穿刺图像中高衰减区域的检测。
一种高衰减区域检测方法,包括:
分别获取立体定位投影图像和穿刺图像,其中,获取所述立体定位投影图像和所述穿刺图像时,持针器的位置不同;
根据所述立体定位投影图像和所述穿刺图像,获得差值图像;
设定比率阈值,将所述差值图像中大于所述比率阈值的区域判定为所述穿刺图像中的第一高衰减区域。
在其中一个实施例中,所述差值图像为所述立体定位投影图像减去所述穿刺图像后得到的差值图像;或者,所述差值图像为所述差值图像与所述立体定位投影图相除后得到的相对差值图像。
在其中一个实施例中,还包括:
根据所述差值图像,获得绝对差值图像;
将所述绝对差值图像中大于所述比率阈值的区域判定为至少部分高衰减并集区域,其中,所述至少部分高衰减并集区域为所述立体定位投影图像和所述穿刺图像的并集区域;
确定所述立体定位投影图像中的至少一个第二高衰减区域;
将所述至少一个第二高衰减区域中未出现在所述高衰减并集区域的第一区域合并为所述第一高衰减区域。
在其中一个实施例中,还包括:
将所述至少一个第二高衰减区域中出现在所述高衰减并集区域的区域设置为第二区域,判断所述第二区域在所述差值图像中对应灰度值是否大于零;
若所述第二区域在所述差值图像中对应灰度值大于零,将所述第二区域合并为所述第一高衰减区域。
在其中一个实施例中,还包括:
若所述第二区域在所述差值图像中对应灰度值小于或者等于零,获取所述穿刺图像中的第一高衰减区域的第一平均灰度值;
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