[发明专利]电动汽车的下电方法、装置及电动汽车在审
| 申请号： | 202110099180.3 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112848919A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 姚学松;夏荣鑫;沙文瀚;杭孟荀;刘琳;陈士刚;陈亚莉 | 申请（专利权）人： | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L3/00;B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 李岩 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动汽车 方法 装置 | ||
1.一种电动汽车的下电方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测电动汽车是否下电；
在检测到所述电动汽车下电，且当前所处挡位为空挡时，采集所述电动汽车的驱动电机的实际转速；以及
若采集到的实际转速大于零，则在控制所述电动汽车执行下电动作的同时，控制所述驱动电机停止转动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述驱动电机停止转动，包括：
根据所述实际转速和目标转速生成控制信号，其中，所述目标转速为零；
根据所述控制信号通过转速环将所述驱动电机的转速降低为零。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若采集到的实际转速等于零，则控制所述电动汽车执行下电动作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测电动汽车是否下电，包括：
接收钥匙信号，其中，所述钥匙信号包括下电信号；
判断所述钥匙信号是否为所述下电信号；
如果所述钥匙信号为所述下电信号，则检测到所述电动汽车下电。
5.一种电动汽车的下电装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测电动汽车是否下电；
采集模块，用于在检测到所述电动汽车下电，且当前所处挡位为空挡时，采集所述电动汽车的驱动电机的实际转速；以及
第一控制模块，用于在采集到的实际转速大于零时，在控制所述电动汽车执行下电动作的同时，控制所述驱动电机停止转动。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：
生成单元，用于根据所述实际转速和目标转速生成控制信号，其中，所述目标转速为零；
控制单元，用于根据所述控制信号通过转速环将所述驱动电机的转速降低为零。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
第二控制模块，用于在采集到的实际转速等于零时，控制所述电动汽车执行下电动作。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测模块包括：
接收单元，用于接收钥匙信号，其中，所述钥匙信号包括下电信号；
判断单元，用于判断所述钥匙信号是否为所述下电信号；
检测单元，用于在所述钥匙信号为所述下电信号时，检测到所述电动汽车下电。
9.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求5-8任意一项所述的电动汽车的下电装置。
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