[发明专利]电动汽车的下电方法、装置及电动汽车

说明书

本申请公开了一种电动汽车的下电方法、装置及电动汽车，其中，方法包括：检测电动汽车是否下电；在检测到电动汽车下电，且当前所处挡位为空挡时，采集电动汽车的驱动电机的实际转速；若采集到的实际转速大于零，则在控制电动汽车执行下电动作的同时，控制驱动电机停止转动。由此，解决了目前电动汽车下电后驱动电机依然运转导致的噪音以及安全隐患等问题。

技术领域

本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的下电方法、装装置及电动汽车。

背景技术

相关技术中，手动挡电动汽车下电熄火后，整车控制器立即切断整车电源，电机控制器随即切断驱动电机的动力输入。

然而，由于离合器及手动变速箱空挡的存在，下电后挡位处于空档状态，电机的输出轴与车辆的变速箱分离，电机基本处于空载状态，因此其仍然会在惯性的作用下继续旋转直至自然停止，停止时间较长、且会发出噪音；同时，当车辆下电后，驱动电机仍然在运转，一旦驾驶员因误操作将挡位从空挡挂入其它挡位，车辆可能会出现窜动，存在安全隐患，亟待解决。

申请内容

本申请提供一种电动汽车的下电方法、装置及电动汽车，以解决目前电动汽车下电后驱动电机依然运转导致的噪音以及安全隐患等问题。

本申请第一方面实施例提供一种电动汽车的下电方法，包括以下步骤：检测电动汽车是否下电；在检测到所述电动汽车下电，且当前所处挡位为空挡时，采集所述电动汽车的驱动电机的实际转速；若采集到的实际转速大于零，则在控制所述电动汽车执行下电动作的同时，控制所述驱动电机停止转动。

进一步地，所述控制所述驱动电机停止转动，包括：根据所述实际转速和目标转速生成控制信号，其中，所述目标转速为零；根据所述控制信号通过转速环将所述驱动电机的转速降低为零。

进一步地，还包括：若采集到的实际转速等于零，则控制所述电动汽车执行下电动作。

进一步地，所述检测电动汽车是否下电，包括：接收钥匙信号，其中，所述钥匙信号包括下电信号；判断所述钥匙信号是否为所述下电信号；如果所述钥匙信号为所述下电信号，则检测到所述电动汽车下电。

本申请第二方面实施例提供一种电动汽车的下电装置，包括：检测模块，用于检测电动汽车是否下电；采集模块，用于在检测到所述电动汽车下电，且当前所处挡位为空挡时，采集所述电动汽车的驱动电机的实际转速；第一控制模块，用于在采集到的实际转速大于零时，在控制所述电动汽车执行下电动作的同时，控制所述驱动电机停止转动。

进一步地，所述第一控制模块包括：生成单元，用于根据所述实际转速和目标转速生成控制信号，其中，所述目标转速为零；控制单元，用于根据所述控制信号通过转速环将所述驱动电机的转速降低为零。

进一步地，还包括：第二控制模块，用于在采集到的实际转速等于零时，控制所述电动汽车执行下电动作。

进一步地，所述检测模块包括：接收单元，用于接收钥匙信号，其中，所述钥匙信号包括下电信号；判断单元，用于判断所述钥匙信号是否为所述下电信号；检测单元，用于在所述钥匙信号为所述下电信号时，检测到所述电动汽车下电。

本申请第三方面实施例提供一种电动汽车，包括上述实施例所述的电动汽车的下电装置。

在电动汽车下电时，将驱动电机的实际转速降低为零之后，再控制电动汽车执行下电动作，以保证下电动作时驱动电机已经停止运转，从而可以避免电动汽车在下电后因惯性使得驱动电机依然运转产生的噪音，同时也可以避免下电后因挡位误操作出现的窜动现象，大大提升了电动汽车的安全性。由此，解决了目前电动汽车下电后驱动电机依然运转导致的噪音以及安全隐患等问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明