[发明专利]一种竹笋定高采摘设备

权利要求书

1.一种竹笋定高采摘设备，包括地面，特征在于：所述地面上侧设有限位机构，所述限位机构包括与所述检测底座上端转动连接的上扭转轴，所述上扭转轴下端固定设有上连接块，所述上扭转轴外侧设有上扭簧，所述上扭簧上端与所述检测底座固定连接，所述上扭簧下端与所述上连接块上端固定连接，所述上连接块下端固定设有限位块，所述限位块下端开设有两个限位槽，所述限位槽左右对称设有两个，所述限位槽可与上限位块配合，所述上限位块下端固定设有限位连接块，所述限位连接块下端固定设有下限位块，所述下限位块与限位滑槽滑动连接，所述限位滑槽开设有检测底座内部，所述检测底座内部转动设有下扭转轴，所述下扭转轴上端固定设有限位转轴，所述限位转轴与限位转槽转动连接，所述限位转槽开设有所述限位块内部，所述下扭转轴外侧设有下扭簧，所述下扭簧下端与所述检测底座上端固定连接，所述下扭簧上端与所述限位转轴下端固定连接，所述限位转轴下端开设有两个配合槽，所述配合槽可与所述上限位块滑动连接，所述限位机构用于识别合适高度的竹笋，所述竹笋下端与所述地面上端固定连接；

所述限位机构内部设有调节机构，所述调节机构包括嵌设于所述限位转轴内部的上丝杠电机，所述上丝杠电机控制有上丝杠电机轴，所述上丝杠电机轴上端固定设有上丝杠，所述上丝杠与上螺纹套螺纹连接，所述上螺纹套右端固定设有上连接块，所述上连接块右端固定设有上限位杆，所述限位块右侧内部嵌设有下丝杠电机，所述下丝杠电机控制有下丝杠电机轴，所述下丝杠电机轴下端固定设有下丝杠，所述下丝杠与下螺纹套螺纹连接，所述下螺纹套右端固定设有下连接块，所述下连接块右端固定设有下限位杆，所述调节机构用于调节所述上限位杆与所述下限位杆之间的距离；

所述限位机构下侧设有收割机构，所述收割机构包括与所述检测底座下端固定连接的收割连接块，所述收割连接块下端固定设有收割滑块，所述收割滑块与收割滑槽滑动连接，所述收割滑槽开设有车体内部，所述收割滑块前端固定设有收割压簧与收割拉绳，所述收割拉绳远离所述收割滑块的一端缠绕于收割绳轮外侧，所述收割绳轮与收割块与收割绳轴固定连接，所述收割块与收割刀固定连接，所述收割刀用于收切断所述竹笋，所述收割绳轴上下两端分别与刀槽是下侧内壁转动连接，所述刀槽开设有所述车体内部，所述刀槽前侧内壁固定设有收割限位块，所述收割限位块用于支撑所述收割刀，所述收割机构用于切断所述竹笋。

2.根据权利要求 1 所述的一种竹笋定高采摘设备，其特征在于：所述车体后侧转动设有从动轴，所述从动轴与从动轮固定连接，所述从动轮可与所述地面上端面接触滚动，所述前侧嵌设于主动电机，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴与主动轮固定连接，所述主动轮可与所述地面上端面接触滚动。

3.根据权利要求 1 所述的一种竹笋定高采摘设备，其特征在于：所述上限位杆水平方向上位于所述下限位杆后侧。

4.根据权利要求 1 所述的一种竹笋定高采摘设备，其特征在于：所述配合槽侧壁为斜面，所述限位转轴转动时，所述配合槽侧壁可使所述上限位块重新与所述限位槽配合。