[发明专利]一种竹笋定高采摘设备

说明书

本发明公开了一种竹笋定高采摘设备，包括地面，所述地面上侧设有限位机构，所述限位机构包括与所述检测底座上端转动连接的上扭转轴，所述上扭转轴下端固定设有上连接块，所述上扭转轴外侧设有上扭簧，本发明可利用限位机构对适当高度的竹笋进行识别，使得设备可绕过竹子与纤维化的竹笋，精准收割适当高度的竹笋，利用调节机构对待收割竹笋高度进行限定，使得机械竹笋收割标准更加规范，省去了进一步分拣的工作，利用收割机构对竹笋进行切断，便于后续收集。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

技术领域

本发明涉及收割机相关领域，具体为一种竹笋定高采摘设备。

背景技术

竹笋是一种高产的经济作物，尤其在南方被大量种植，但是竹笋的收割是一项繁重的体力劳动。目前竹笋收割的方式通常采用人工收割，由于竹笋通常被种植与山地，生长于柱子附近，由于竹子的存在使得机械化收割竹笋变得异常艰难，而人工收割不仅费时费力，对于竹笋收割的高度程度也难以把控，使得较为幼嫩的或者已经纤维化的竹笋被收割，使得收割后的竹笋品质良莠不齐，仍需进一步分拣，因此如何便捷高效的收割竹笋并且准确控制收割竹笋的高度仍需不断研究。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种竹笋定高采摘设备，克服上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种竹笋定高采摘设备，包括地面，所述地面上侧设有限位机构，所述限位机构包括与所述检测底座上端转动连接的上扭转轴，所述上扭转轴下端固定设有上连接块，所述上扭转轴外侧设有上扭簧，所述上扭簧上端与所述检测底座固定连接，所述上扭簧下端与所述上连接块上端固定连接，所述上连接块下端固定设有限位块，所述限位块下端开设有两个限位槽，所述限位槽左右对称设有两个，所述限位槽可与上限位块配合，所述上限位块下端固定设有限位连接块，所述限位连接块下端固定设有下限位块，所述下限位块与限位滑槽滑动连接，所述限位滑槽开设有检测底座内部，所述检测底座内部转动设有下扭转轴，所述下扭转轴上端固定设有限位转轴，所述限位转轴与限位转槽转动连接，所述限位转槽开设有所述限位块内部，所述下扭转轴外侧设有下扭簧，所述下扭簧下端与所述检测底座上端固定连接，所述下扭簧上端与所述限位转轴下端固定连接，所述限位转轴下端开设有两个配合槽，所述配合槽可与所述上限位块滑动连接，所述限位机构用于识别合适高度的竹笋，所述竹笋下端与所述地面上端固定连接；

所述限位机构内部设有调节机构，所述调节机构包括嵌设于所述限位转轴内部的上丝杠电机，所述上丝杠电机控制有上丝杠电机轴，所述上丝杠电机轴上端固定设有上丝杠，所述上丝杠与上螺纹套螺纹连接，所述上螺纹套右端固定设有上连接块，所述上连接块右端固定设有上限位杆，所述限位块右侧内部嵌设有下丝杠电机，所述下丝杠电机控制有下丝杠电机轴，所述下丝杠电机轴下端固定设有下丝杠，所述下丝杠与下螺纹套螺纹连接，所述下螺纹套右端固定设有下连接块，所述下连接块右端固定设有下限位杆，所述调节机构用于调节所述上限位杆与所述下限位杆之间的距离；

所述限位机构下侧设有收割机构，所述收割机构包括与所述检测底座下端固定连接的收割连接块，所述收割连接块下端固定设有收割滑块，所述收割滑块与收割滑槽滑动连接，所述收割滑槽开设有车体内部，所述收割滑块前端固定设有收割压簧与收割拉绳，所述收割拉绳远离所述收割滑块的一端缠绕于收割绳轮外侧，所述收割绳轮与收割块与收割绳轴固定连接，所述收割块与收割刀固定连接，所述收割刀用于收切断所述竹笋，所述收割绳轴上下两端分别与刀槽是下侧内壁转动连接，所述刀槽开设有所述车体内部，所述刀槽前侧内壁固定设有收割限位块，所述收割限位块用于支撑所述收割刀，所述收割机构用于切断所述竹笋.

优选地，所述车体后侧转动设有从动轴，所述从动轴与从动轮固定连接，所述从动轮可与所述地面上端面接触滚动，所述前侧嵌设于主动电机，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴与主动轮固定连接，所述主动轮可与所述地面上端面接触滚动。

优选地，所述上限位杆水平方向上位于所述下限位杆后侧。