[发明专利]人体行为识别方法、装置、设备以及存储介质在审
申请号: | 202110099947.2 | 申请日: | 2021-01-25 |
公开(公告)号: | CN112784760A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 胡韬;苏翔博 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 王云红;杨瑾瑾 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人体 行为 识别 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
1.一种人体行为识别方法,包括:
从目标图像中获得目标物体的属性信息、目标人体的N个候选行为相关信息,其中,N为大于等于1的整数;
基于所述N个候选行为相关信息与所述目标物体的属性信息之间的比对结果,确定目标行为相关信息;
基于所述目标行为相关信息,确定所述目标人体的行为识别结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述N个候选行为相关信息与所述目标物体的属性信息之间的比对结果,确定目标行为相关信息,包括:
基于所述N个候选行为相关信息分别对应的置信度得分,确定所述N个候选行为相关信息的比对顺序;
基于所述比对顺序,从所述N个候选行为相关信息中选取待比对候选行为相关信息与所述目标物体的属性信息进行比对;
在所述待比对候选行为相关信息与所述目标物体的属性信息的比对结果为匹配的情况下,将所述待比对候选行为相关信息作为所述目标行为相关信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法,还包括以下至少之一:
在所述N个候选行为相关信息中的待比对候选行为相关信息包含的候选行为的类别与所述目标物体的类别匹配的情况下,确定所述待比对候选行为相关信息与所述目标物体的属性信息的比对结果为匹配;
在所述N个候选行为相关信息中的待比对候选行为相关信息包含的候选行为的位置信息与所述目标物体的位置信息之间的差异位于预设范围内的情况下,确定所述待比对候选行为相关信息与所述目标物体的属性信息的比对结果为匹配。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述目标行为相关信息,确定所述目标人体的行为识别结果,包括:
将所述目标行为相关信息中的目标行为的类别作为所述目标人体的行为识别结果。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述N个候选行为相关信息与所述目标物体的属性信息之间的比对结果,确定目标行为相关信息,包括:
在所述N个候选行为相关信息与所述目标物体的属性信息之间的比对结果均为不匹配的情况下,确定所述N个候选行为相关信息中的基础行为相关信息为目标行为相关信息。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述从目标图像中获得目标人体的N个候选行为相关信息,包括:
从所述目标图像中获取所述目标人体的人体图像信息;
将所述人体图像信息输入分类模型,得到所述分类模型输出的所述目标人体的N个候选行为相关信息,
其中,所述候选行为相关信息包括候选行为的类别、候选行为的位置信息中的至少一项。
7.根据权利要求6所述的方法,还包括:
提取所述目标图像的图像特征;
基于所述图像特征,从所述目标图像中确定所述目标人体、所述目标人体的位置信息以及所述目标物体的属性信息;
基于所述目标人体的位置信息,从所述目标图像中截取与所述目标人体的位置信息对应的所述目标人体的人体图像信息。
8.一种人体行为识别装置,包括:
信息获取模块,用于从目标图像中获得目标物体的属性信息、目标人体的N个候选行为相关信息,其中,N为大于等于1的整数;
目标信息确定模块,用于基于所述N个候选行为相关信息与所述目标物体的属性信息之间的比对结果,确定目标行为相关信息;
行为确定模块,用于基于所述目标行为相关信息,确定所述目标人体的行为识别结果。
9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述目标信息确定模块包括:
比对顺序确定子模块,用于基于所述N个候选行为相关信息分别对应的置信度得分,确定所述N个候选行为相关信息的比对顺序;
比对子模块,用于基于所述比对顺序,从所述N个候选行为相关信息中选取待比对候选行为相关信息与所述目标物体的属性信息进行比对;
第一目标信息确定子模块,用于在所述待比对候选行为相关信息与所述目标物体的属性信息的比对结果为匹配的情况下,将所述待比对候选行为相关信息作为所述目标行为相关信息。
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