[发明专利]一种相机参数的获得方法、装置以及电子设备

权利要求书

1.一种相机参数的获得方法，其特征在于，包括：

获得待分析的目标视频帧图像；

获得用于在所述目标视频帧图像中表示第一方向的至少两条直线对应的第一灭点的像素坐标信息以及用于在所述目标视频帧图像中表示第二方向的至少两条直线对应的第二灭点的像素坐标信息，所述第一方向与所述第二方向互为垂直方向；

基于所述第一灭点的像素坐标信息与所述第二灭点的像素坐标信息，获得相机焦距信息，所述相机焦距信息为用于提供所述目标视频帧图像的相机对应的焦距信息；

根据所述第一灭点的像素坐标信息、所述第二灭点的像素坐标信息、所述相机焦距信息以及相机旋转参数获得策略，获得相机旋转参数，所述相机旋转参数为用于将所述目标视频帧图像中的目标点的坐标信息从像素坐标系映射到相机坐标系所使用的旋转矩阵参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用于在所述目标视频帧图像中表示第一方向的至少两条直线为基于所述目标视频帧图像中的参照物对应的参照物轮廓信息获得的直线，所述用于在所述目标视频帧图像中表示第二方向的至少两条直线为基于所述目标视频帧图像中的目标对象对应的目标对象轮廓信息获得的直线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：获得用于在所述目标视频帧图像中表示目标对象尺寸的至少两个关键点在所述相机坐标系下的投影像素坐标信息；

基于所述投影像素坐标信息、所述相机旋转参数以及目标对象的真实尺寸信息，获得相机缩放参数，所述相机缩放参数为用于表示所述目标视频帧图像中的像素信息与真实尺寸信息之间的转换关系的参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述投影像素坐标信息、所述相机旋转参数以及所述目标对象的真实尺寸信息，获得相机缩放参数，包括：

基于所述投影像素坐标信息，获得所述至少两个关键点的像素距离信息；

基于所述像素距离信息、所述相机旋转参数以及所述目标对象的真实尺寸信息，获得相机缩放参数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

获得所述目标视频帧图像中的目标点的理论像素坐标信息与扭曲坐标信息；

根据所述第一灭点构建目标直线，获得所述目标直线的直线参数信息；

基于所述理论像素坐标信息、所述扭曲坐标信息以及所述直线参数信息获得畸变参数，所述畸变参数为将用于在所述目标视频帧图像中表示直线的直线扭曲为曲线所使用的径向畸变参数。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获得待分析的目标视频帧图像后，还包括：

对所述目标视频帧图像进行识别处理，获得所述目标视频帧图像中的参照物对应的参照物轮廓信息与目标对象对应的目标对象轮廓信息；

根据所述参照物轮廓信息获得用于在所述目标视频帧图像中表示参照物所在方向的第一方向信息，并根据所述目标对象轮廓信息获得与第一方向为垂直方向的第二方向的第二方向信息；

所述获得用于在所述目标视频帧图像中表示第一方向的至少两条直线对应的第一灭点的像素坐标信息以及用于在所述目标视频帧图像中表示第二方向的至少两条直线对应的第二灭点的像素坐标信息，包括：

根据所述第一方向信息与所述第二方向信息，获得用于在所述目标视频帧图像中表示第一方向的至少两条直线对应的第一灭点的像素坐标信息以及用于在所述目标视频帧图像中表示第二方向的至少两条直线对应的第二灭点的像素坐标信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述目标视频帧图像进行识别处理，获得所述目标视频帧图像中的参照物对应的参照物轮廓信息与目标对象对应的目标对象轮廓信息，包括：

对所述目标视频帧图像进行分割处理，获得包含参照物的第一子图像与包含目标对象的第二子图像；

分别对所述第一子图像与所述第二子图像采用图像边缘检测方法进行边缘检测，获得参照物轮廓信息与目标对象轮廓信息。