[发明专利]一种相机参数的获得方法、装置以及电子设备

说明书

本申请提供一种相机参数的获得方法，包括：获得待分析的目标视频帧图像；获得第一灭点的像素坐标信息以及第二灭点的像素坐标信息；基于所述第一灭点的像素坐标信息与所述第二灭点的像素坐标信息，获得相机焦距信息；根据所述第一灭点的像素坐标信息、所述第二灭点的像素坐标信息、所述相机焦距信息以及相机旋转参数获得策略，获得相机旋转参数。在本实施例中，利用第一灭点的像素坐标信息、第二灭点的像素坐标信息能够获得相机焦距信息；基于第一灭点的像素坐标信息、第二灭点的像素坐标信息、相机焦距信息以及相机旋转参数获得策略获得相机旋转参数的方式，相比现有的人工标定相机参数的方式，获得的相机旋转参数更准确，且标定较为快速。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种相机参数的获得方法、装置、电子设备以及计算机存储介质。

背景技术

在交通系统领域中，经常通过分析诸如车辆速度、交通拥堵长度以及车辆所在位置的信息来分析当前的交通状况。而在交通领域中，需要通过相机对车辆进行图像捕获以获得上述信息。在相机捕获图像后，即可对图像进行分析。在图像分析过程中需要用到相机参数，因此需要对相机进行参数标定。

然而在交通领域中，由于相机拍摄角度需要频繁转动而造成需要多次标定参数，并且对相机参数的标定需要及时以保证通过图像准确获取上述信息来分析当前的交通状况。在现有的对相机参数进行标定的方式中，通过人工方式进行标定。然而由于人工对标定的标准不同，可能造成标定的参数准确率较低。因此，如何快速并准确地标定相机参数成为当前需要解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种相机参数的获得方法，以快速并准确地标定相机参数。同时，本申请实施例提供一种相机参数的获得装置、电子设备以及计算机存储介质。

本申请实施例提供一种相机参数的获得方法，包括：

获得待分析的目标视频帧图像；

获得用于在所述目标视频帧图像中表示第一方向的至少两条直线对应的第一灭点的像素坐标信息以及用于在所述目标视频帧图像中表示第二方向的至少两条直线对应的第二灭点的像素坐标信息，所述第一方向与所述第二方向互为垂直方向；

基于所述第一灭点的像素坐标信息与所述第二灭点的像素坐标信息，获得相机焦距信息，所述相机焦距信息为用于提供所述目标视频帧图像的相机对应的焦距信息；

根据所述第一灭点的像素坐标信息、所述第二灭点的像素坐标信息、所述相机焦距信息以及相机旋转参数获得策略，获得相机旋转参数，所述相机旋转参数为用于将所述目标视频帧图像中的目标点的坐标信息从像素坐标系映射到相机坐标系所使用的旋转矩阵参数。

可选的，所述用于在所述目标视频帧图像中表示第一方向的至少两条直线为基于所述目标视频帧图像中的参照物对应的参照物轮廓信息获得的直线，所述用于在所述目标视频帧图像中表示第二方向的至少两条直线为基于所述目标视频帧图像中的目标对象对应的目标对象轮廓信息获得的直线。

可选的，还包括：获得用于在所述目标视频帧图像中表示目标对象尺寸的至少两个关键点在所述相机坐标系下的投影像素坐标信息；

基于所述投影像素坐标信息、所述相机旋转参数以及目标对象的真实尺寸信息，获得相机缩放参数，所述相机缩放参数为用于表示所述目标视频帧图像中的像素信息与真实尺寸信息之间的转换关系的参数。

可选的，所述基于所述投影像素坐标信息、所述相机旋转参数以及所述目标对象的真实尺寸信息，获得相机缩放参数，包括：

基于所述投影像素坐标信息，获得所述至少两个关键点的像素距离信息；

基于所述像素距离信息、所述相机旋转参数以及所述目标对象的真实尺寸信息，获得相机缩放参数。

可选的，还包括：