[发明专利]片材堆叠装置及方法以及程序、计数排出器、制盒机

权利要求书

1.一种片材堆叠装置，具备：

料斗部，所述料斗部堆叠片材；

送出部，所述送出部将所述片材向所述料斗部送出；

距离检测部，所述距离检测部检测先前的所述片材的后端部与后续的所述片材的前端部的铅垂方向上的片材间距离；以及

输出部，所述输出部基于所述片材间距离输出所述片材的动作稳定指令。

2.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，其中，

所述送出部具有上下一对送出辊和驱动所述送出辊的输送驱动装置，所述输出部基于所述片材间距离，将作为所述动作稳定指令的片材送出速度指令值向所述输送驱动装置输出。

3.根据权利要求2所述的片材堆叠装置，具有：

判定部，所述判定部对所述片材间距离与预先设定的片材间距离规定值进行比较判定，

其中，所述输出部在由所述判定部判定为所述片材间距离比所述片材间距离规定值大时，提高所述片材送出速度指令值。

4.根据权利要求3所述的片材堆叠装置，其中，

所述输出部在由所述判定部判定为所述片材间距离比所述片材间距离规定值小时，减小所述片材送出速度指令值。

5.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，具有：

警报装置，其中，所述输出部基于所述片材间距离，将作为所述动作稳定指令的警报指令值向所述警报装置输出。

6.根据权利要求5所述的片材堆叠装置，其中，

具有对所述片材间距离与预先设定的片材间距离规定值进行比较判定的判定部，所述输出部基于所述判定部的判定结果，将所述警报指令值向所述警报装置输出。

7.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，具有：

送风装置，所述送风装置从上方朝向由所述送出部送出至所述料斗部上的所述片材送风；以及判定部，所述判定部对所述片材间距离与预先设定的片材间距离规定值进行比较判定，

其中，所述输出部基于所述判定部的判定结果，将作为所述动作稳定指令的送风量指令值向所述送风装置输出。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的片材堆叠装置，具有：

第一高度检测传感器，所述第一高度检测传感器检测由所述送出部送出至所述料斗部上的所述片材的铅垂方向上的高度，

其中，所述第一高度检测传感器配置于从所述料斗部中的所述片材的输送方向的上游侧端部朝向下游侧移动了预先设定的规定距离的范围。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的片材堆叠装置，具有：

片材抵接高度检测部，所述片材抵接高度检测部检测由所述送出部送出至所述料斗部上的所述片材的前端部抵接于止动件的片材抵接高度，所述止动件配置于所述料斗部中的所述片材的输送方向的下游侧，

其中，所述输出部基于所述片材抵接高度输出片材的动作稳定指令。

10.根据权利要求9所述的片材堆叠装置，具有：

第二高度检测传感器和第三高度检测传感器，所述第二高度检测传感器和第三高度检测传感器配置于沿所述片材的输送方向分离的位置；以及片材倾斜度计算部，所述片材倾斜度计算部基于所述第二高度检测传感器和所述第三高度检测传感器的检测结果来计算所述片材的倾斜度，

其中，所述片材抵接高度检测部基于所述片材的倾斜度推定所述片材抵接高度。

11.根据权利要求9或10所述的片材堆叠装置，其中，

所述送出部具有上下一对送出辊、驱动所述送出辊的输送驱动装置以及对所述片材抵接高度与预先设定的片材抵接高度规定值进行比较判定的判定部，所述输出部基于所述判定部的判定结果，输出向送风装置的送风的供给量指令值和向所述输送驱动装置的片材送出速度指令值中的至少任一方作为所述动作稳定指令。