[发明专利]片材堆叠装置及方法以及程序、计数排出器、制盒机

说明书

在片材堆叠装置及方法以及程序、计数排出器、制盒机中，抑制由片材彼此的接触产生的卡纸所引起的生产损失的发生，并且谋求片材堆叠作业的作业性的提高、生产率的提高。本发明的片材堆叠装置具备：料斗部，该料斗部堆叠片材；送出部，该送出部将片材向料斗部送出；距离检测部，该距离检测部检测先前的片材的后端部与后续的片材的前端部的铅垂方向上的片材间距离；以及输出部，该输出部基于片材间距离输出片材的动作稳定指令。

技术领域

本公开涉及片材堆叠装置、片材堆叠方法、片材堆叠程序、计数排出器以及制盒机。

背景技术

一般的制盒机通过加工片材(例如瓦楞纸板)来制造箱体(瓦楞纸箱)。制盒机具有：供纸部、印刷部、排纸部、冲切部、折叠上胶部以及计数排出部。供纸部一张一张地以恒定的速度将堆叠在工作台上的瓦楞纸板送出至印刷部。印刷部具有印刷单元，在瓦楞纸板上进行印刷。排纸部在印刷后的瓦楞纸板上形成成为折线的格线，并且实施形成翼片的槽、接合用的粘胶片的加工。冲切部在形成有格线、槽、粘胶片的瓦楞纸板上实施手提孔等的冲切加工。折叠上胶部一边移动加工有格线、槽、粘胶片、手提孔的瓦楞纸板，一边对粘胶片涂布粘合剂并沿格线折叠，接合粘胶片，由此制造扁平状的瓦楞纸箱。计数排出部将折叠了瓦楞纸板并涂胶的瓦楞纸箱堆叠，分成规定数量的批次而排出。

计数排出部具有：料斗部，堆叠瓦楞纸箱；以及送风装置，将瓦楞纸箱向下方按压。瓦楞纸箱被送出辊送出至料斗部的上方。然后，瓦楞纸箱在前端部与止动件碰撞后，因来自送风装置的送风和自重而下降，向料斗部下落而堆叠。作为这样的制盒机，例如有下述专利文献1所记载的制盒机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-118391号公报

发明内容

发明要解决的问题

送出至料斗部的上方的瓦楞纸箱在前端部与止动件碰撞而下降时，下一个瓦楞纸箱被送出至料斗部的上方。因此，向料斗部下落的瓦楞纸箱的后端部有可能与下一个送出至料斗部的上方的瓦楞纸箱的前端部接触。存在如下的问题：当正在下落的瓦楞纸箱的后端部与下一个瓦楞纸箱的前端部接触时，瓦楞纸箱不会适当地向料斗部下落，而产生由卡纸引起的生产损失。以往，操作者会调整瓦楞纸箱的输送速度、输送间隔，此外，会调整来自送风装置的送风的供给量、供给方向。在该情况下，操作者需要用于进行这样的调整作业的高水平的技能，此外，操作者的负担也较大。

本公开是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于提供一种抑制由片材彼此的接触产生的卡纸所引起的生产损失的发生，并且谋求片材堆叠作业的作业性的提高和生产率的提高的片材堆叠装置及方法以及程序、计数排出器、制盒机。

技术方案

用于达成上述的目的的本公开的片材堆叠装置具备：料斗部，堆叠片材；送出部，将所述片材向所述料斗部送出；距离检测部，检测先前的所述片材的后端部与后续的所述片材的前端部的铅垂方向上的片材间距离；以及输出部，基于所述片材间距离输出所述片材的动作稳定指令。

此外，本公开的片材堆叠方法包括：将片材向料斗部送出的工序；检测所述片材的后端部与后续的所述片材的前端部的铅垂方向的距离的工序；以及基于所述铅垂方向的距离输出所述片材的动作稳定指令的工序。

此外，本公开的片材堆叠程序使计算机执行以下处理：将片材向料斗部送出的处理；检测所述片材的后端部与后续的所述片材的前端部的铅垂方向的距离的处理；以及基于所述铅垂方向的距离输出所述片材的动作稳定指令的处理。

此外，本公开的计数排出器具备所述片材堆叠装置，在一边对所述片材进行计数一边进行堆叠后，将其分成规定数量的批次而排出。