[发明专利]步进电机控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及电机控制领域，公开了一种步进电机控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过实时监控步进电机中的电流电压信号是否发生变化；在所述电流电压信号发生变化时，确定所述电流电压信号中发生变化的电信号的信号类型；根据所述信号类型执行对应的信号变化差异计算策略，根据策略执行结果判断所述步进电机是否完成定位，可以通过在采集并计算步进电机工作中的电信号实现对定位的准确判断，避免了在步进电机定位的过程中需要人工逐步调试的情况，实现了步进电机的一键定位。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，尤其涉及一种步进电机控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

近年来随着经济的迅速发展，各种企业对于生产加工这方面的需求也就越来越大。

生产涉及到的各种设备也就成为了企业所关注的重点。目前在加工的过程中涉及到的定位主要是由步进电机以及伺服电机实现的。而伺服电机的价格远远高于步进电机。在经济成本有限的情况下只能用步进电机进行定位。由于步进电机不可以和驱动器完成全闭环的动作，所述在使用步进电机进行定位时，需要技术人员在一边手动逐步控制定位，导致了大量的人力和时间的消耗。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种步进电机控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法使用步进电机一键定位的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种步进电机控制方法，所述方法包括以下步骤:

实时监控步进电机中的电流电压信号是否发生变化；

在所述电流电压信号发生变化时，确定所述电流电压信号中发生变化的电信号的信号类型；

根据所述信号类型执行对应的信号变化差异计算策略，根据策略执行结果判断所述步进电机是否完成定位。

可选地，所述发生变化的电信号的信号类型包括：第一类型、第二类型和第三类型；

所述在所述电流电压信号发生变化时，确定所述电流电压信号中发生变化的电信号的信号类型，包括：

在所述电流电压信号发生变化时，从所述电流电压信号读取电流信号和电压信号；

在所述电流信号超过第一预设阈值时，判定所述电流电压信号中发生变化的电信号的信号类型为所述第一类型；

在所述电压信号超过第二预设阈值时，判定所述电流电压信号中发生变化的电信号的信号类型为所述第二类型；

在所述电流信号超过第一预设阈值且所述电压信号超过第二预设阈值时，判定所述电流电压信号中发生变化的电信号的信号类型为所述第三类型。

可选地，所述实时监控步进电机中的电流电压信号是否发生变化的步骤之前，包括：

实时采集步进电机的可编程逻辑控制器中的电压以获得电压信号；

实时采集步进电机马达中的电流以获得电流信号；

根据所述电压信号和所述电流信号生成电流电压信号。

可选地，所述根据所述信号类型执行对应的信号变化差异计算策略，根据策略执行结果判断所述步进电机是否完成定位，包括：

在所述信号类型为所述第三类型时，获取所述第三类型对应的第三信号变化差异计算策略；

根据所述第三信号变化差异计算策略对所述电流信号和所述电压信号进行差异计算得到差异值；

根据所述差异值判断所述步进电机是否完成定位。