[发明专利]用于装置的定位的方法和设备

说明书

本发明提供用于开发指纹数据库以及用于利用所述数据库确定终端用户装置(例如，车辆、移动电话、智能手表等)的地理位置的系统、设备和方法。可通过接收路径网络中的位置的深度图且接着识别所述深度图内的物理结构来开发指纹数据库。所述深度图可在每一物理结构处划分为距道路水平一或多个高程处的一或多个水平面。可从所述水平面提取二维特征几何形状。所述所提取的特征几何形状的至少一部分可编码到所述指纹数据库中。

分案申请声明

本申请是国际申请日为2015年12月18日、国际申请号为PCT/IB2015/002511的PCT国际申请，于2017年06月26日进入中国国家阶段的、发明名称为“用于装置的定位的几何指纹识别”、申请号为201580071215.5的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

以下揭示内容涉及开发指纹数据库，以及在一些情况下在不存在全球定位系统(GPS)数据的情况下使用所述数据库确定终端用户装置(例如，车辆、移动电话、智能手表等)的地理位置。

背景技术

使用全球定位系统(GPS)、局域无线技术(例如，WiFi)和短波长无线电波(例如，蓝牙)的车辆定位可能不精确。在GPS的情况下，多路径致使由车辆接收的信号的定时变化。在WiFi和蓝牙的情况下，信号强度是用于定位的不可靠的手段，这主要是归因于三维(3D)空间中的发射台的位置的遮挡和精确度缺乏。在此些情况下，执行多边测量所依据的参考不足以精确使得产生车道水平(或在某些情况下，道路水平)定位。

发明内容

本发明提供用于开发指纹数据库以及利用所述数据库确定装置的地理位置的系统、设备和方法。在一个实施例中，所述方法包括接收路径网络中的位置的深度图。所述方法进一步包括使用处理器识别深度图内的物理结构。所述方法进一步包括在每一物理结构处将深度图划分为距道路水平一或多个高程处的一或多个水平面。所述方法进一步包括从所述水平面提取二维特征几何形状。所述方法进一步包括将所提取的特征几何形状的至少一部分编码到数据库中。

在又一实施例中，所述方法包括使用附接到装置的深度感测相机收集路径网络中的位置处的深度图。所述方法进一步包括使用处理器识别所述位置处的深度图内的物理结构。所述方法进一步包括在每一物理结构处将深度图划分为距道路水平一或多个高程处的一或多个水平面。所述方法进一步包括从水平面提取二维特征几何形状。所述方法进一步包括经由所提取的特征几何形状的至少一部分与路径网络的特征几何形状的数据库的比较确定装置的地理位置。

在另一实施例中，所述设备包括至少一个处理器和包含用于一或多个程序的计算机程序代码的至少一个存储器；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码经配置以利用所述至少一个处理器致使所述设备至少执行以下操作：(1)接收路径网络中的位置的深度图；(2)识别所述位置处的深度图内的物理结构；(3)在每一物理结构处将深度图划分为距道路水平一或多个高程处的一或多个水平面；(4)从水平面提取二维特征几何形状；以及(5)将所提取的特征几何形状的至少一部分编码到数据库中。

在又一实施例中，所述设备包括至少一个处理器和包含用于一或多个程序的计算机程序代码的至少一个存储器；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码经配置以利用所述至少一个处理器致使所述设备至少执行以下操作：(1)收集路径网络中的位置的深度图；(2)识别所述位置处的深度图内的物理结构；(3)在每一物理结构处将深度图划分为距道路水平一或多个高程处的一或多个水平面；(4)从水平面提取二维特征几何形状；以及(5)经由所提取的特征几何形状的至少一部分与路径网络的特征几何形状的数据库的比较确定装置的地理位置。

附图说明

本文中参看以下图式描述示范性实施例。

图1说明深度图图像的实例，其具有多个高程处的所提取水平切片和从所述所提取的切片识别的二维图像。

图2说明指纹数据库中的经编码指纹的实例。