[发明专利]一种电机控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电机控制系统，包括中央处理模块、检测模块、控制模块、供电模块、人机交互模块、移动监控终端和危险警示模块，其特征在于：所述中央处理模块分别与检测模块、控制模块、人机交互模块、移动监控终端和危险警示模块无线通讯连接，所述检测模块包括用于检测电机运行电压和供电模块电压的电压检测单元、用于检测电机运行电流的电流检测单元、用于检测电机转速的转速检测单元和用于检测电机转向的转向检测单元，所述中央处理模块包括用于采集检测模块检测数据的数据采集单元、用于对检测数据进行分析处理的数据处理单元、用于将数据处理结果转换为电信号数据的数据转换单元和用于将电信号数据发送至控制模块的信号发送单元，所述控制模块包括用于控制电机运转功率和转速的运转控制单元、用于制动电机的制动控制单元和用于控制供电模块充电的供电控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种电机控制系统，其特征在于：所述供电模块用于系统供电，所述供电模块包括用于提供系统电源的蓄电池、用于蓄电池连接市电的电源接口和用于转换蓄电池供电电压的变压器。

3.根据权利要求2所述的一种电机控制系统，其特征在于：所述电压检测单元包括第一电压传感器和第二电压传感器，所述第一电压传感器用于检测电机运行电压，所述第二电压传感器用于检测蓄电池的饱和度电压并在蓄电池充电饱和时通过供电控制单元断开充电电源。

4.根据权利要求1所述的一种电机控制系统，其特征在于：所述人机交互模块包括用于显示检测模块检测数据的液晶显示单元、用于输入电机运行参数的参数输入单元、用于传输信号数据的通信单元和用于防误触的密保单元。

5.根据权利要求1所述的一种电机控制系统，其特征在于：所述移动监控终端包括智能手机和笔记本电脑，所述智能手机和笔记本电脑均与检测模块无线通讯连接并实时显示检测模块检测到的电机运行数据。

6.根据权利要求1所述的一种电机控制系统，其特征在于：所述危险警示模块包括用于接收检测模块检测数据的数据接收单元、用于将检测数据与标准数据对比分析的数据对比单元和用于在检测数据异常时发出警报的报警单元。

7.一种电机控制系统的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一

为供电模块充电并通过供电模块为电机供电，使电机进入待机状态；

步骤二

通过人机交互模块对电机发送工作指令，并控制电机运转；

步骤三

通过检测模块检测电机运转时的状态参数，并将检测数据传输至人机交互模块、移动监控终端和危险警示模块，同时通过中央处理模块对检测到的状态参数进行采集；

步骤四

通过中央处理模块对采集到的参数数据进行处理，并处理转换为电信号发送至控制模块；

步骤五

控制模块根据接到的电信号对电机进行相应的功率调节以及制动，以实现电机的实时精准控制。