[发明专利]一种电机控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种电机控制系统及其控制方法，其系统包括中央处理模块、检测模块、控制模块、供电模块、人机交互模块、移动监控终端和危险警示模块；本发明通过检测模块对电机的运行状态参数进行实时监测，通过中央处理模块对检测到的状态参数进行采集并处理转换为电信号发送至控制模块，再通过控制模块对电机的运行参数进行调节，实现了电机的实时精准控制，一定程度上降低了能耗，减少了不必要的能源浪费，同时满足了电机在使用过程中进行转向和转速的实时调节，另外通过危险警示模块在电机运行出现异常时进行及时示警，从而提高了电机运行的安全性。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制系统及其控制方法。

背景技术

随着经济的发展，电机已经成为人类生活必不可少的驱动装置之一，电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，随着电力电子技术的发展，电机控制系统被广泛适用于工业自动化领域，电机控制系统的高可靠性在高污染、高危险、高运维成本、高耗时等严酷环境下越来越重要，尤其是重要的工厂企业、医疗卫生、政府机构、科研单位、军工、核电、航空航天、深海开发、国防安全部门等单位，对电机控制系统的可靠性要求越来越高；

传统简单的通电使电机运转已经无法满足电机在智能家具、家电和工业自动化领域的使用，主要原因之一就是无法对电机进行精准有效的控制，从而导致耗能较大，造成了不必要的能源浪费，且现有的一些电机控制系统大都功能单一，无法满足电机在使用过程中进行转向和转速的调节，也没有对电机的运行电流和电压进行实时检测，从而不能对电机运行转台进行实时了解，另外现有的一些电机控制系统还不能对电机的运行异常进行及时报警，安全性较低，因此，本发明提出一种电机控制系统及其控制方法用以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提出一种电机控制系统及其控制方法，该一种电机控制系统通过检测模块对电机的运行状态参数进行实时监测，通过中央处理模块对检测到的状态参数进行采集并处理转换为电信号发送至控制模块，再通过控制模块对电机的运行参数进行调节，实现了电机的实时精准控制。

为了实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种电机控制系统，包括中央处理模块、检测模块、控制模块、供电模块、人机交互模块、移动监控终端和危险警示模块，所述中央处理模块分别与检测模块、控制模块、人机交互模块、移动监控终端和危险警示模块无线通讯连接，所述检测模块包括用于检测电机运行电压和供电模块电压的电压检测单元、用于检测电机运行电流的电流检测单元、用于检测电机转速的转速检测单元和用于检测电机转向的转向检测单元，所述中央处理模块包括用于采集检测模块检测数据的数据采集单元、用于对检测数据进行分析处理的数据处理单元、用于将数据处理结果转换为电信号数据的数据转换单元和用于将电信号数据发送至控制模块的信号发送单元，所述控制模块包括用于控制电机运转功率和转速的运转控制单元、用于制动电机的制动控制单元和用于控制供电模块充电的供电控制单元。

进一步改进在于：所述供电模块用于系统供电，所述供电模块包括用于提供系统电源的蓄电池、用于蓄电池连接市电的电源接口和用于转换蓄电池供电电压的变压器。

进一步改进在于：所述电压检测单元包括第一电压传感器和第二电压传感器，所述第一电压传感器用于检测电机运行电压，所述第二电压传感器用于检测蓄电池的饱和度电压并在蓄电池充电饱和时通过供电控制单元断开充电电源。

进一步改进在于：所述人机交互模块包括用于显示检测模块检测数据的液晶显示单元、用于输入电机运行参数的参数输入单元、用于传输信号数据的通信单元和用于防误触的密保单元。

进一步改进在于：所述移动监控终端包括智能手机和笔记本电脑，所述智能手机和笔记本电脑均与检测模块无线通讯连接并实时显示检测模块检测到的电机运行数据。

进一步改进在于：所述危险警示模块包括用于接收检测模块检测数据的数据接收单元、用于将检测数据与标准数据对比分析的数据对比单元和用于在检测数据异常时发出警报的报警单元。