[发明专利]一种矿井内危险区域入侵监测方法及系统

权利要求书

1.一种矿井内危险区域入侵监测方法，其特征在于，包括：

检测矿井内各位置的有害气体浓度，并根据检测结果设置一个或多个初始危险区域；

获取所述初始危险区域实时有害气体浓度检测结果，并根据所述实时检测结果调整对应的初始危险区域大小，获取有害气体区域；

设置与所述有害气体区域外边界连通的预设区域范围作为感兴趣区域，获取所述感兴趣区域的图像进行目标识别，当识别出目标对象时，启动预警信息。

2.根据权利要求1所述的矿井内危险区域入侵监测方法，其特征在于，设置初始危险区域的步骤包括：

获取有害气体浓度超出预设有害气体浓度第一阈值的一个或多个子区域；

在每个所述子区域四周安装多个有害气体检测装置，并以各固定安装的有害气体检测装置之间的对应子区域作为所述初始危险区域。

3.根据权利要求2所述的矿井内危险区域入侵监测方法，其特征在于，所述有害气体检测装置包括以下一种或多种的组合：一氧化碳检测仪、二氧化碳检测仪、硫化氢检测仪、沼气检测仪。

4.根据权利要求1所述的矿井内危险区域入侵监测方法，其特征在于，获取所述有害气体区域的步骤包括：

实时检测所述初始危险区域内的有害气体浓度，当所述有害气体浓度超出第二阈值时，根据超出所述第二阈值大小，将所述初始危险区域的边界向外扩展对应范围，得到所述有害气体区域。

5.根据权利要求2或4所述的矿井内危险区域入侵监测方法，其特征在于，所述第二阈值大于所述第一阈值。

6.根据权利要求1所述的矿井内危险区域入侵监测方法，其特征在于，设置一个或多个图像采集装置采集所述感兴趣区域的图像，并将采集的图像传输至上位机进行目标识别。

7.根据权利要求6所述的矿井内危险区域入侵监测方法，其特征在于，所述图像采集装置包括工业相机、深度相机、红外成像仪。

8.根据权利要求1所述的矿井内危险区域入侵监测方法，其特征在于，在所述感兴趣区域对应位置设置警示模块，通过所述警示模块向进入所述感兴趣区域的目标对象发出警示信息；其中，所述警示信息包括：声音信息、指示灯信息。

9.一种矿井内危险区域入侵监测系统，其特征在于，包括：

初始检测设置模块，用于检测矿井内各位置的有害气体浓度，并根据检测结果设置一个或多个初始危险区域；

有害气体区域调整模块，用于获取所述初始危险区域实时有害气体浓度检测结果，并根据所述实时检测结果调整对应的初始危险区域大小，获取有害气体区域；

入侵识别及警示模块，用于设置与所述有害气体区域外边界连通的预设区域范围作为感兴趣区域，获取所述感兴趣区域的图像进行目标识别，当识别出目标对象时，启动预警信息。

10.根据权利要求9所述的矿井内危险区域入侵监测系统，其特征在于，所述初始检测设置模块包括初始区域设置单元，用于获取有害气体浓度超出预设有害气体浓度第一阈值的一个或多个子区域；在每个所述子区域四周安装多个有害气体检测装置，并以各固定安装的有害气体检测装置之间的对应子区域作为所述初始危险区域。