[发明专利]一种矿井内危险区域入侵监测方法及系统

说明书

本发明提出一种矿井内危险区域入侵监测方法及系统，包括：检测矿井内各位置的有害气体浓度，并根据检测结果设置一个或多个初始危险区域；获取所述初始危险区域实时有害气体浓度检测结果，并根据所述实时检测结果调整对应的初始危险区域大小，获取有害气体区域；设置与所述有害气体区域外边界连通的预设区域范围作为感兴趣区域，获取所述感兴趣区域的图像进行目标识别，当识别出目标对象时，启动预警信息；本发明可实现矿井危险实时监测预警，有效降低安全事故风险。

技术领域

本发明涉及矿场智能安全监测领域，尤其涉及一种矿井内危险区域入侵监测方法及系统。

背景技术

在煤矿工业中，井下在煤体涌出和生产过程会产生不利人体健康的有害气体，主要有一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、二氧化硫等有害气体，同时有害气体无色无味的物理性质让井下作业人员难以提防。我国的能源资源特点是多煤少油，能源利用的主要成分仍是以煤为主，近些年国内煤矿产业中煤气中毒事件时有发生，因此，针对煤矿工业生产现场提出一种矿内煤气危险区域入侵监测方法及系统具有必要性和重要性。

目前现有技术的特点是设置检测装置检测某一区域内的有害气体浓度，若浓度超过预设的安全阈值则发出警报，该技术可有效警示井下作业人员，减小煤气中毒事件发生的概率，但该技术的弊端是有害气体浓度检测仪器存在20秒左右的作业响应时间，若在这响应时间内作业人员进入了超安全标准的煤气危险区域，同样会对人体造成伤害。

发明内容

鉴于以上现有技术存在的问题，本发明提出一种矿井内危险区域入侵监测方法及系统，主要解决现有技术中缺乏对矿井内危险及时有效的监测手段的问题。

为了实现上述目的及其他目的，本发明采用的技术方案如下。

一种矿井内危险区域入侵监测方法，包括：

检测矿井内各位置的有害气体浓度，并根据检测结果设置一个或多个初始危险区域；

获取所述初始危险区域实时有害气体浓度检测结果，并根据所述实时检测结果调整对应的初始危险区域大小，获取有害气体区域；

设置与所述有害气体区域外边界连通的预设区域范围作为感兴趣区域，获取所述感兴趣区域的图像进行目标识别，当识别出目标对象时，启动预警信息。

可选地，设置初始危险区域的步骤包括：

获取有害气体浓度超出预设有害气体浓度第一阈值的一个或多个子区域；

在每个所述子区域四周安装多个有害气体检测装置，并以各固定安装的有害气体检测装置之间的对应子区域作为所述初始危险区域。

可选地，所述有害气体检测装置包括以下一种或多种的组合：一氧化碳检测仪、二氧化碳检测仪、硫化氢检测仪、沼气检测仪。

可选地，获取所述有害气体区域的步骤包括：

实时检测所述初始危险区域内的有害气体浓度，当所述有害气体浓度超出第二阈值时，根据超出所述第二阈值大小，将所述初始危险区域的边界向外扩展对应范围，得到所述有害气体区域。

可选地，所述第二阈值大于所述第一阈值。

可选地，设置一个或多个图像采集装置采集所述感兴趣区域的图像，并将采集的图像传输至上位机进行目标识别。

可选地，所述图像采集装置包括工业相机、深度相机、红外成像仪。

可选地，在所述感兴趣区域对应位置设置警示模块，通过所述警示模块向进入所述感兴趣区域的目标对象发出警示信息；其中，所述警示信息包括：声音信息、指示灯信息。

一种矿井内危险区域入侵监测系统，包括：

初始检测设置模块，用于检测矿井内各位置的有害气体浓度，并根据检测结果设置一个或多个初始危险区域；