[发明专利]一种绳网带自动铺设装置

权利要求书

1.一种绳网带自动铺设装置，包括移动平台(1)、网芯(2)、夹网装置(3)、穿网装置(4)、升降装置(5)、水平移动装置(6)，其特征在于：所述的移动平台(1)包括作业平台(101)；所述的网芯(2)包括固定轴(201)；所述的夹网装置(3)包括丝杠轴承座(303)、双向丝杠电机(304)、夹持部件滑座(305)；所述的穿网装置(4)包括穿网平台(401)；所述的升降装置(5)包括竖直滑座(501)、竖直丝杠(502)、竖直光杆(503)；所述的水平移动装置6包括水平丝杠电机(601)、水平丝杠(603)、水平光杆(604)、固定转座(605)；所述的固定轴(201)固定安装在作业平台(101)上，丝杠轴承座(303)固定安装在作业平台(101)上，双向丝杠电机(304)固定安装在作业平台(101)上，夹持部件滑座(305)固定安装在作业平台(101)上，穿网平台(401)与竖直丝杠(502)形成螺纹配合，穿网平台(401)与竖直光杆(503)滑动连接，竖直滑座(501)与水平丝杠(603)形成螺纹配合，竖直滑座(501)与水平光杆(604)滑动连接，固定转座(605)固定安装在作业平台(101)上；

所述的夹网装置(3)还包括夹持部件(301)、双向丝杠(302)，所述的夹持部件(301)与双向丝杠(302)形成螺纹配合，双向丝杠(302)上两段螺纹的旋向相反，夹持部件(301)滑动安装在夹持部件滑座(305)上，双向丝杠(302)转动安装在丝杠轴承座(303)上，双向丝杠电机(304)的输出轴与双向丝杠电机(304)固定连接；

所述的穿网装置(4)还包括驱动小齿轮(402)、小齿轮转轴(403)、从动齿圈(404)、夹子(405)、液压缸(406)、连杆(407)、T型滑杆(408)、滑杆导向块(409)、滑杆平台(410)、拨杆(411)、双向齿轮(412)、齿条(413)、电机座(414)、不完全齿轮电机(415)、不完全齿轮(416)，所述的小齿轮转轴(403)转动安装在穿网平台(401)上，驱动小齿轮(402)同轴固定安装在小齿轮转轴(403)的一端，小齿轮转轴(403)的另一端与电机输出轴规定连接，从动齿圈(404)转动安装在穿网平台(401)上，从动齿圈(404)与驱动小齿轮(402)形成齿轮配合，穿网平台(401)位于从动齿圈(404)中间的位置设有长槽，滑杆平台(410)固定安装在从动齿圈(404)上，不完全齿轮(416)转动安装在滑杆平台(410)上，不完全齿轮(416)与不完全齿轮电机(415)的输出轴固定连接，不完全齿轮电机(415)固定安装在滑杆平台(410)上，不完全齿轮(416)与齿条(413)形成齿轮齿条配合，齿条(413)滑动安装在滑杆平台(410)上，不完全齿轮(416)与双向齿轮(412)形成齿轮配合，双向齿轮(412)与齿条(413)形成齿轮齿条配合，拨杆(411)一端固定安装在双向齿轮(412)上，另一端在T型滑杆(408)的长槽内滑动，滑杆导向块(409)固定安装在滑杆平台(410)上，T型滑杆(408)滑动安装在滑杆平台(410)上，夹子(405)滑动安装在T型滑杆(408)上，两个连杆(407)的两端分别与两个夹子(405)铰接，另一端相互铰接在一起，液压缸(406)固定安装在T型滑杆(408)上，液压缸(406)的活塞杆固定安装在夹子(405)上。

2.根据权利要求1所述的一种绳网带自动铺设装置，其特征在于：所述的移动平台(1)还包括行走轮(102)，所述的行走轮(102)转动安装在作业平台(101)上。

3.根据权利要求1所述的一种绳网带自动铺设装置，其特征在于：所述的网芯(2)还包括转动套筒(202)，所述的转动套筒(202)转动安装在固定轴(201)上。

4.根据权利要求1所述的一种绳网带自动铺设装置，其特征在于：所述的升降装置(5)还包括丝杠电机座(504)、竖直丝杠电机(505)，所述的竖直丝杠(502)转动安装在竖直滑座(501)上，竖直光杆(503)固定安装在竖直滑座(501)上，丝杠电机座(504)固定安装在竖直滑座(501)上，竖直丝杠电机(505)的输出轴固定安装在竖直丝杠(502)上，竖直丝杠电机(505)固定安装在丝杠电机座(504)上。

5.根据权利要求1所述的一种绳网带自动铺设装置，其特征在于：所述的水平移动装置(6)还包括联轴器(602)，所述的水平丝杠电机(601)的输出轴通过联轴器(602)与水平丝杠(603)固定连接，水平丝杠(603)转动安装在固定转座(605)上，水平光杆(604)固定安装在固定转座605上。