[发明专利]一种绳网带自动铺设装置

说明书

本发明公开一种绳网带自动铺设装置，包括移动平台、网芯、夹网装置、穿网装置、升降装置、水平移动装置，移动平台上设置有轮子，起到移动前进的作用，网芯包括固定轴和转动安装在其上的转动套筒，作用是可以将网缠绕在转动套筒上，夹网装置包括两组夹持部件，夹持部件的作用是将网固定住，穿网装置位于两个夹持部件之间，穿网装置将网杆穿过网，再旋转插入地下，升降装置能带动穿网装置上下运动，水平运动可以带动穿网装置水平运动，该装置适用于农场、田地等需要大面积铺设围网的场合，具有自动化程度高、效率高、省时省力的特点。

技术领域

本发明涉及绳网带领域，特别涉及一种绳网带自动铺设装置。

背景技术

绳网带使我们日常生活中十分常用的工具，如牧场、农田、农场的外围通常需要铺设围网，可是目前铺设绳网带的工作还是依靠人工完成，浪费大量人力物力的同时还存在效率低的问题，对于大面积的绳网带铺设并不适用，因此，本发明提供一种全自动化且效率高的绳网带自动铺设装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种绳网带自动铺设装置，可以有效解决上述技术问题，铺设效率高，无需人工介入。

为解决上述技术问题，本发明所采用的的技术方案是：一种绳网带自动铺设装置，包括移动平台、网芯、夹网装置、穿网装置、升降装置、水平移动装置。

所述的移动平台包括作业平台，所述的网芯包括固定轴，所述的夹网装置包括丝杠轴承座、双向丝杠电机、夹持部件滑座，所述的穿网装置包括穿网平台，所述的升降装置包括竖直滑座、竖直丝杠、竖直光杆，所述的水平移动装置包括水平丝杠电机、水平丝杠、水平光杆、固定转座，所述的固定轴固定安装在作业平台上，丝杠轴承座固定安装在作业平台上，双向丝杠电机固定安装在作业平台上，夹持部件滑座固定安装在作业平台上，穿网平台与竖直丝杠形成螺纹配合，穿网平台与竖直光杆滑动连接，竖直滑座与水平丝杠形成螺纹配合，竖直滑座与水平光杆滑动连接，固定转座固定安装在作业平台上。

进一步的，所述的移动平台还包括行走轮，所述的行走轮转动安装在作业平台上。

进一步的，所述的网芯还包括转动套筒，所述的转动套筒转动安装在固定轴上。

进一步的，所述的夹网装置还包括夹持部件、双向丝杠，所述的夹持部件与双向丝杠形成螺纹配合，双向丝杠上两段螺纹的旋向相反，夹持部件滑动安装在夹持部件滑座上，双向丝杠转动安装在丝杠轴承座上，双向丝杠电机的输出轴与双向丝杠电机固定连接。

进一步的，所述的穿网装置还包括驱动小齿轮、小齿轮转轴、从动齿圈、夹子、液压缸、连杆、T型滑杆、滑杆导向块、滑杆平台、拨杆、双向齿轮、齿条、电机座、不完全齿轮电机、不完全齿轮，所述的小齿轮转轴转动安装在穿网平台上，驱动小齿轮同轴固定安装在小齿轮转轴的一端，小齿轮转轴的另一端与电机输出轴规定连接，从动齿圈转动安装在穿网平台上，从动齿圈与驱动小齿轮形成齿轮配合，穿网平台位于从动齿圈中间的位置设有长槽，滑杆平台固定安装在从动齿圈上，不完全齿轮转动安装在滑杆平台上，不完全齿轮与不完全齿轮电机的输出轴固定连接，不完全齿轮电机固定安装在滑杆平台上，不完全齿轮与齿条形成齿轮齿条配合，齿条滑动安装在滑杆平台上，不完全齿轮与双向齿轮形成齿轮配合，双向齿轮与齿条形成齿轮齿条配合，拨杆一端固定安装在双向齿轮上，另一端在T型滑杆的长槽内滑动，滑杆导向块固定安装在滑杆平台上，T型滑杆滑动安装在滑杆平台上，夹子滑动安装在T型滑杆上，两个连杆的两端分别与两个夹子铰接，另一端相互铰接在一起，液压缸固定安装在T型滑杆上，液压缸的活塞杆固定安装在夹子上。

进一步的，所述的升降装置还包括丝杠电机座、竖直丝杠电机，所述的竖直丝杠转动安装在竖直滑座上，竖直光杆固定安装在竖直滑座上，丝杠电机座固定安装在竖直滑座上，竖直丝杠电机的输出轴固定安装在竖直丝杠上，竖直丝杠电机固定安装在丝杠电机座上。

进一步的，所述的水平移动装置还包括联轴器，所述的水平丝杠电机的输出轴通过联轴器与水平丝杠固定连接，水平丝杠转动安装在固定转座上，水平光杆固定安装在固定转座上。