[发明专利]汽车电动尾门升举装置

说明书

本发明公开了汽车电动尾门升举装置。电动撑杆包括撑杆外壳、设置在撑杆外壳内并依次驱动连接的电机、减速箱和电动丝杆，电机安装座外端固定安装有第一安装头，第一安装头与撑杆外壳一端固定安装，撑杆外壳另一端固定安装有第二安装头，第一安装头和第二安装头分别与汽车尾门和汽车车身安装，电机设有控制板，控制板设有霍尔传感器，控制板在电机转动一圈周期内至少采集十六个霍尔信号。本发明通过在电机一圈至少十六个霍尔信号的，精准判断尾门位置所需电机占空比输出，确保了均匀的尾门升降速度；同时精准感应尾门所受阻力，实现灵敏的防夹功能；通过撑杆外壳和撑杆内壳的配合只需采用普通连接头即可实现全角度调节安装。

技术领域

本发明涉及汽车尾门升降装置领域，特别涉及汽车电动尾门升举装置。

背景技术

随着自动化的发展，汽车尾门的开合升举日益趋向全自动化，通常设置有升举电动撑杆，通过电动撑杆支撑尾门自动打开和自动闭合。

目前市面上的电动撑杆，存在的若干缺陷，如现在的电动撑杆支撑力都由内设的弹簧提供，由于随着尾门的升降运动，支撑杆对尾门的支撑角度变化，常常使得支撑杆升举尾门的速度不均匀，且在大角度时，弹簧无法提供足够的支撑力，容易发生掉门现象；现有的电动撑杆也设有霍尔传感器，然而现有的霍尔传感器单圈检测的霍尔信号仅有2到4个，无法实现电机的精密功率调节，即无法精细匹配角度变化所需要调节的支撑力，使得尾门升降速度不均匀，且现有的电动撑杆所提供的防夹模式，常常反应迟钝，需要极大的阻力变化才能感应到，使得防夹功能变得鸡肋。

发明内容

本发明的目的是提供一种解决上述至少一个问题的汽车电动尾门升举装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，汽车电动尾门升举装置，包括连接汽车尾门和汽车车身的电动撑杆，电动撑杆包括撑杆外壳、设置在撑杆外壳内并依次驱动连接的电机、减速箱和电动丝杆，电机通过电机安装座与撑杆外壳固定安装，减速箱与电动丝杆之间设有连接轴承座，电机安装座外端固定安装有第一安装头，第一安装头与撑杆外壳一端固定安装，撑杆外壳另一端固定安装有第二安装头，第一安装头和第二安装头分别与汽车尾门和汽车车身安装，电机设有控制板，控制板设有霍尔传感器，控制板在电机转动一圈周期内至少采集十六个霍尔信号。

在一些实施方式中，控制板采集霍尔信号并通过负反馈对电机输出占空比实时调控来保持电机的转速。

在一些实施方式中，控制板计算电机转动圈数和输出占空比电流值的关系曲线，当曲线偏差超过设定值时，控制电机回转。

在一些实施方式中，连接轴承座设有平面轴承，撑杆外壳内设有弹簧，弹簧套设在电动丝杆外，弹簧一端与平面轴承接触限位，弹簧另一端与第二安装头限位抵触。

在一些实施方式中，还包括撑杆内壳，撑杆内壳设于电动丝杆与撑杆外壳之间，撑杆内壳一端与第二安装头固定安装，撑杆内壳另一端与撑杆外壳活动配合。

在一些实施方式中，撑杆内壳与第二安装头连接处设有第一防水密封圈。

在一些实施方式中，连接轴承座设有第二防水密封圈。

在一些实施方式中，连接轴承座设有定位扣，定位扣与减速箱定位配合。

本发明的有益效果为：本发明汽车电动尾门升举装置，通过在电机一圈至少十六个霍尔信号的，精准判断尾门位置所需电机占空比输出，确保了均匀的尾门升降速度；同时精准感应尾门所受阻力，实现灵敏的防夹功能；通过撑杆外壳和撑杆内壳的配合，只需克服电机扭力即可实现转动调节，两端安装头可与撑杆外壳和撑杆内壳固定安装，无需采用万向连接头，只需采用普通连接头即可实现全角度调节安装。

附图说明

图1为本发明汽车电动尾门升举装置取出撑杆外壳并拉开撑杆内壳的结构示意图；

图2为图1的组装结构示意图；

图3为图2的纵向剖面结构示意图；