[发明专利]包装纸箱高速胶合机器人工作站

权利要求书

1.一种包装纸箱高速胶合机器人工作站，其特征在于：包括胶合机器人（1）、送料机构（2）和折弯抹胶机构（3）；胶合机器人（1）前方和后均设置送料机构（2）；位于胶合机器人（1）前方的送料机构（2）左右两侧分别设置折弯抹胶机构（3）；

胶合机器人（1）包括机架、横向移动机构、竖向移动机构和吸取机构；横向移动机构设置在机架上端，竖向移动机构设置横向移动机构前方，吸取机构设置在竖向移动机构上；

横向移动机构设置在机架上部，包括同步带电机（116）、固定块（105）、同步带（117）、从动轮（118）、主动轮（120）、滑块（121）和滑轨（122），同步带电机（116）输出端设置主动轮（120），主动轮（120）经同步带（117）连接从动轮（118），从动轮（118）经轴承（119）设置固定块（105）前端，固定块（105）设置机架上，滑轨（122）设置在机架上，滑块（121）设置在同步带（117）上，且滑块（121）与滑轨（122）相配合，同步带电机（116）驱动同步带（117）转动带动滑块（121）沿滑轨（122）方向移动进而带动竖向移动机构沿机架X向移动；竖向移动机构包括气缸（112）和移动块（113），气缸（112）设置在与滑轨（122）连接的气缸固定架（111）上，气缸（112）缸杆端设置移动块（113），移动块（113）下方设置吸取机构，气缸（112）伸缩带动移动块（113）移动进而带动吸取机构沿机架Y向移动；

吸取机构包括可调支架（114）、气动吸盘（115）、过滤器（110）和进气阀（109），可调支架（114）截面为T形，可调支架（114）竖直部分套装在安装套上，安装套与移动块（113）榫卯连接，可调支架（114）横向部分设置一个以上气动吸盘（115），气动吸盘（115）与进气阀（109）连接，进气阀（109）和过滤器（110）均设置阀门支架（108）上，阀门支架（108）上设置在阀门支撑架（107）上方，阀门支撑架（107）设置在气缸固定架（111）上；

折弯抹胶机构（3）包括齿条电机（301）、送料齿轮（302）、送料齿条（303）、平移板（304）、平移电机（305）、底部支架（306）和涂胶袋（307），底部支架（306）上方设置平移板（304）和平移电机（305），平移电机（305）经丝杠丝母组件带动平移板（304）移动，齿条电机（301）和送料齿条（303）设置在平移板（304）上，齿条电机（301）端部设置送料齿轮（302），送料齿轮（302）与送料齿条（303）相啮合，送料齿条（303）底部设置涂胶袋（307）。

2.根据权利要求1所述包装纸箱高速胶合机器人工作站，其特征在于：机架包括底板（101）、L板（102）、竖板（103）和横板（104），底板（101）设置在旋转底座（123）上，底板（101）上方设置竖板（103），底板（101）与竖板（103）之间通过L板（102）固定，竖板（103）上方设置横板（104），横向移动机构设置在横板（104）上。

3.根据权利要求1或2所述包装纸箱高速胶合机器人工作站，其特征在于：涂胶袋（307）内部为海绵，海绵吸满胶水，外部包裹有棉布。