[发明专利]包装纸箱高速胶合机器人工作站

说明书

本发明提供了一种包装纸箱高速胶合机器人工作站。包装纸箱高速胶合机器人工作站，包括胶合机器人、送料机构和折弯抹胶机构；胶合机器人前方和后均设置送料机构；位于胶合机器人前方的送料机构左右两侧分别设置折弯抹胶机构。胶合机器人包括机架、横向移动机构、竖向移动机构和吸取机构；横向移动机构设置在机架上端，竖向移动机构设置横向移动机构前方，吸取机构设置在竖向移动机构上。采用机器人来代替人工完成纸箱胶合工作，大大提高了涂胶的工作效率，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种包装纸箱高速胶合机器人工作站，属于机器人技术领域。

背景技术

包装纸箱在日常生活随处可见，特别是在如今这个网购如此盛行的时代，包装纸箱在产品运输中起到了关键的作用。为了方便对纸箱的运输，通常将纸箱设计成可以用两张瓦楞纸板粘贴后直接成型的形式，纸箱在成型过程中，只需要对瓦楞纸板的两边进行涂胶粘合处理，当运输到纸箱需求处时，再把片状的纸箱打开成箱体的形状。传统的纸箱涂胶通常采用人工的方式进行胶合，工作人员的劳动强度大，效率低下，不能满足纸箱批量生产的需求。

发明内容

针对上述手动涂胶效率低的不足，本发明提供了一种包装纸箱高速胶合机器人工作站。

一种包装纸箱高速胶合机器人工作站，包括胶合机器人、送料机构和折弯抹胶机构；胶合机器人前方和后均设置送料机构；位于胶合机器人前方的送料机构左右两侧分别设置折弯抹胶机构。

所述包装纸箱高速胶合机器人工作站优选方案，胶合机器人包括机架、横向移动机构、竖向移动机构和吸取机构；横向移动机构设置在机架上端，竖向移动机构设置横向移动机构前方，吸取机构设置在竖向移动机构上。

所述包装纸箱高速胶合机器人工作站优选方案，横向移动机构设置在机架上部，包括同步带电机、固定块、同步带、从动轮、主动轮、滑块和滑轨，同步带电机输出端设置主动轮，主动轮经同步带连接从动轮，从动轮经轴承设置固定块前端，固定块设置机架上，滑轨设置在机架上，滑块设置在同步带上，且滑块与滑轨相配合，同步带电机驱动同步带转动带动滑块沿滑轨方向移动进而带动竖向移动机构沿机架X向移动。

所述包装纸箱高速胶合机器人工作站优选方案，竖向移动机构包括气缸和移动块，气缸设置在与滑轨连接的气缸固定架上，气缸缸杆端设置移动块，移动块下方设置吸取机构，气缸伸缩带动移动块移动进而带动吸取机构沿机架Y向移动。

所述包装纸箱高速胶合机器人工作站优选方案，吸取机构包括可调支架、气动吸盘、过滤器和进气阀，可调支架截面为T形，可调支架竖直部分套装在安装套上，安装套与移动块榫卯连接，可调支架横向部分设置一个以上气动吸盘，气动吸盘与进气阀连接，进气阀和过滤器均设置阀门支架上，阀门支架上设置在阀门支撑架上方，阀门支撑架设置在气缸固定架上。

所述包装纸箱高速胶合机器人工作站优选方案，机架包括底板、L板、竖板和横板，底板设置在旋转底座上，底板上方设置竖板，底板与竖板之间通过L板固定，竖板上方设置横板，横向移动机构设置在横板上。

所述包装纸箱高速胶合机器人工作站优选方案，折弯抹胶机构包括齿条电机、送料齿轮、送料齿条、平移板、平移电机、底部支架和涂胶袋，底部支架上方设置平移板和平移电机，平移电机经丝杠丝母组件带动平移板移动，齿条电机和送料齿条设置在平移板上，齿条电机端部设置送料齿轮，送料齿轮与送料齿条相啮合，送料齿条底部设置涂胶袋。

所述包装纸箱高速胶合机器人工作站优选方案，涂胶袋内部为海绵，海绵吸满胶水，外部包裹有棉布。

本发明的优点在于：采用机器人来代替人工进行完成纸箱胶合工作，大大提高了纸箱的涂胶生产效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明的结构示意图；