[发明专利]一种基于无人机和路侧单元RSU的观潮方法及系统

权利要求书

1.一种基于无人机的观潮方法，其特征在于：所述无人机布置于观潮点上游预定距离处的水面上；所述方法包括：

S1，观潮点RSU接收无人机发送的潮水实时信息，以及上游观潮点RSU发送的检测信息；

S2，所述观潮点RSU基于所述潮水实时信息和所述检测信息输出观潮提醒信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述潮水实时信息包括潮水位置及速度；所述检测信息包括上游观潮点的音频信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述观潮点RSU基于所述潮水实时信息和所述检测信息输出观潮提醒信息，包括：

所述观潮点RSU在接收到所述潮水实时信息之后，检测是否接收到上游观潮点RSU发送的所述检测信息，若是，则判断所述检测信息是否满足预设条件，若是，则判断所述潮水实时信息准确；进而基于所述潮水位置及速度计算潮水到达本观潮点的剩余时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述判断所述检测信息是否满足预设条件，包括：

识别所述音频信息是否包括预设人声音频及预设潮水音频，若是，则进一步判断所述预设人声音频与所述预设潮水音频的先后关系是否满足预设关系、以及所述预设潮水音频是否满足预设属性，若是，则判定所述检测信息满足预设条件。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于：所述输出观潮提醒信息，包括：

所述观潮点RSU将所述剩余时间发送给周边设定范围内的显示板和/或移动终端。

6.一种基于无人机的观潮系统，其特征在于：所述系统包括观潮点RSU以及无人机；

其中，所述无人机布置于观潮点上游预定距离处的水面上，所述观潮点RSU布设于岸边观潮点；

所述无人机，用于检测及发送潮水实时信息发送给所述观潮点RSU；

所述观潮点RSU，用于接收无人机发送的所述潮水实时信息，以及上游观潮点RSU发送的检测信息，并基于所述潮水实时信息和所述检测信息输出观潮提醒信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述潮水实时信息包括潮水位置及速度；所述检测信息包括上游观潮点的音频信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述基于所述潮水实时信息和所述检测信息输出观潮提醒信息，包括：

所述观潮点RSU在接收到所述潮水实时信息之后，检测是否接收到上游观潮点RSU发送的所述检测信息，若是，则判断所述检测信息是否满足预设条件，若是，则判断所述潮水实时信息准确；进而基于所述潮水位置及速度计算潮水到达本观潮点的剩余时间。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述判断所述检测信息是否满足预设条件，包括：

识别所述音频信息是否包括预设人声音频及预设潮水音频，若是，则进一步判断所述预设人声音频与所述预设潮水音频的先后关系是否满足预设关系、以及所述预设潮水音频是否满足预设属性，若是，则判定苏搜狐检测信息满足预设条件。

10.根据权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于：所述输出观潮提醒信息，包括：所述观潮点RSU将所述剩余时间发送给周边设定范围内的显示板和/或移动终端。