[发明专利]一种基于无人机和路侧单元RSU的观潮方法及系统

说明书

本申请提供了一种基于无人机和路侧单元RSU的观潮方法及系统，所述无人机布置于观潮点上游预定距离处的水面上；所述方法包括：S1，观潮点RSU接收无人机发送的潮水实时信息，以及上游观潮点RSU发送的检测信息；S2，所述观潮点RSU基于所述潮水实时信息和所述检测信息输出观潮提醒信息。本申请的方案能够获得准确可靠的潮水信息，进而向游客进行提示，从而使游客可以提前做好准备，而不用一直在岸边忍受户外环境而等待，如此可极大提高观潮体验。

技术领域

本申请涉及信息监测处理领域，具体而言，涉及一种基于无人机和路侧单元RSU的观潮方法及系统。

背景技术

在地理位置以及地月引力的综合影响下，某些地方会出现大海潮景象，极具观赏价值。通常，当地管理部门会提前发布观潮时间信息，但是，这些信息并不是十分精确的。对于观潮游客来说，只能是在观潮地点耐心等待，其并不能准确掌握潮水大概还有多久会到达，观潮体验较差。

所以，如何给观潮游客提供更为准确的潮水到达时间，是当下亟需解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种基于无人机的观潮方法及系统，以给观潮游客提供更为准确的潮水到达时间，提高观潮体验。

本申请的第一方面提供了一种基于无人机的观潮方法，所述无人机布置于观潮点上游预定距离处的水面上；所述方法包括：

S1，观潮点RSU接收无人机发送的潮水实时信息，以及上游观潮点RSU发送的检测信息；

S2，所述观潮点RSU基于所述潮水实时信息和所述检测信息输出观潮提醒信息。

可选地，所述潮水实时信息包括潮水位置及速度；所述检测信息包括上游观潮点的音频信息。

可选地，所述观潮点RSU基于所述潮水实时信息和所述检测信息输出观潮提醒信息，包括：

所述观潮点RSU在接收到所述潮水实时信息之后，检测是否接收到上游观潮点RSU发送的所述检测信息，若是，则判断所述检测信息是否满足预设条件，若是，则判断所述潮水实时信息准确；进而基于所述潮水位置及速度计算潮水到达本观潮点的剩余时间。

可选地，所述判断所述检测信息是否满足预设条件，包括：

识别所述音频信息是否包括预设人声音频及预设潮水音频，若是，则进一步判断所述预设人声音频与所述预设潮水音频的时间关系是否满足预设关系、以及所述预设潮水音频是否满足预设属性，若是，则判定所述检测信息满足预设条件。

可选地，所述输出观潮提醒信息，包括：

所述观潮点RSU将所述剩余时间发送给周边设定范围内的显示板和/或移动终端。

可选地，所述方法还包括：

S01，所述无人机拍摄潮水来向的水面画面，对所述水面画面进行处理以判断是否检测到潮线，若是，呼叫辅助无人机飞抵与所述无人机所处水面区域的上游设定距离；

S02，所述辅助无人机拍摄潮水去向的水面画面，并对所述水面画面进行处理以判断是否检测到潮线，若是，则进一步检测所述潮水实时信息，并发送潮线反向检测确认指令及所述潮水实时信息给所述无人机；

S04，所述无人机确认检测到潮水，并将所述辅助无人机发送的所述潮水实时信息发送给所述观潮点RSU。

可选地，基于所述无人机检测到的所述潮水实时信息确定所述设定距离。

本申请第二方面提供一种基于无人机的观潮系统，所述系统包括观潮点RSU以及无人机；

其中，所述无人机布置于观潮点上游预定距离处的水面上，所述观潮点RSU布设于岸边观潮点；