[发明专利]桥模块、制动系统、制动方法和存储介质

权利要求书

1.一种桥模块，其特征在于，包括：第一导通单元、第二导通单元、气压检测单元、气流放大单元和第三导通单元；

其中，所述第一导通单元用于根据接收的第一气压调节指令对输入气体的气压进行调节，并将调节后的气体输出；

所述第二导通单元的第一输入端与所述第一导通单元的输出端气路连接，所述第二导通单元用于根据所述第二导通单元的第一输入端输入气体和所述第二导通单元的其他输入端输入气体的气压比较结果，从所述第二导通单元的第一输入端和所述第二导通单元的其他输入端中选择目标输入端，并控制所述第二导通单元的输出端与所述目标输入端之间的气路导通；

所述气压检测单元的输入端与所述第二导通单元的输出端气路连接，所述气压检测单元用于检测所述第二导通单元输出气体的气压，并将检测得到的压力值以电信号的形式经所述气压检测单元的第一输出端发出；

所述气流放大单元的第一输入端与所述气压检测单元的第二输出端气路连接，所述气流放大单元用于放大所述气压检测单元的第二输出端输出气体的流量；

所述第三导通单元的第一输入端与所述气流放大单元的输出端气路连接，所述第三导通单元的第二输入端用于接收第二气压调节指令，所述第三导通单元用于在未接收到所述第二气压调节指令时，将经所述气流放大单元放大后的气体直接输出；在接收到所述第二气压调节指令时，根据所述第二气压调节指令对经所述气流放大单元放大后的气体进行气压调节，并将调节后的气体输出。

2.根据权利要求1所述的桥模块，其特征在于，所述气压检测单元包括压力检测器和连接器；

其中，所述连接器用于连接所述第二导通单元、所述压力检测器以及所述气流放大单元；

所述压力检测器用于检测所述第二导通单元输出气体的气压，并经所述压力检测器的输出端将检测得到的气压输出。

3.根据权利要求1所述的桥模块，其特征在于，所述第一导通单元包括比例阀；

其中，所述比例阀用于根据接收的第一气压调节指令对输入气体的气压进行调节，并将调节后的气体输出。

4.根据权利要求1-3中任一所述的桥模块，其特征在于，所述第三导通单元包括至少一个气流控制装置；

其中，每个所述气流控制装置的第一输入端与所述气流放大单元的输出端气路连接，每个所述气流控制装置的第二输入端用于接收所述第二气压调节指令，每个所述气流控制装置用于在未接收到所述第二气压调节指令时，将经所述气流放大单元放大后的气体直接输出；在接收到所述第二气压调节指令时，根据所述第二气压调节指令对经所述气流放大单元放大后的气体进行气压调整，并将调整后的气体输出。

5.根据权利要求4所述的桥模块，其特征在于，若所述第三导通单元包括至少两个气流控制装置，则所述至少两个气流控制装置输出的气体的气压值相同或不同。

6.根据权利要求4所述的桥模块，其特征在于，所述气流控制装置为开关阀。

7.一种制动系统，其特征在于，所述系统包括：制动气室、制动踏板、储气罐、控制器以及如权利要求1-6中任一所述的桥模块；

其中，所述控制器与所述桥模块中的第一导通单元、第三导通单元和气压检测单元电连接；

所述制动气室与所述桥模块中的第三导通单元气路连接；

所述储气罐与所述桥模块中的气流放大单元气路连接；

所述制动踏板一端与所述储气罐气路连接，另一端与所述桥模块的第二导通单元气路连接。