[发明专利]桥模块、制动系统、制动方法和存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种桥模块、制动系统、制动方法和存储介质，本申请实施例涉及车辆控制领域，尤其涉及商用车辆的线控制动领域。所述桥模块包括：第一导通单元、第二导通单元、气压检测单元、气流放大单元和第三导通单元。本申请实施例提供一种桥模块、制动系统、制动方法和存储介质，降低了线控制动系统的结构复杂度和制造成本。

技术领域

本申请实施例涉及车辆控制领域，尤其涉及商用车辆的线控制动领域。具体地，本申请实施例涉及一种桥模块、制动系统、制动方法和存储介质。

背景技术

气压线控制动系统是指制动气压能够通过电信号控制的系统。气压制动系统是实现主动制动、减速度控制等功能的执行系统。

现有气压线控制动系统中需要在制动踏板和连接的各车轮处分别设置压力传感器，以进行实际制动力的获取。多个压力传感器的设置不仅提高了气压线控制动系统的结构复杂度，也增大了系统的制造成本。

如何降低气压线控制动系统的结构复杂度和制造成本一直是制动系统的主要研究目标之一。

发明内容

本申请实施例提供一种桥模块、制动系统、制动方法和存储介质，以降低制动系统的复杂度和成本。

第一方面，本申请实施例提供了一种桥模块，该模块包括：第一导通单元、第二导通单元、气压检测单元、气流放大单元和第三导通单元；

其中，所述第一导通单元用于根据接收的第一气压调节指令对输入气体的气压进行调节，并将调节后的气体输出；

所述第二导通单元的第一输入端与所述第一导通单元的输出端气路连接，所述第二导通单元用于根据所述第二导通单元的第一输入端输入气体和所述第二导通单元的其他输入端输入气体的气压比较结果，从所述第二导通单元的第一输入端和所述第二导通单元的其他输入端中选择目标输入端，控制所述第二导通单元的输出端与所述目标输入端之间的气路导通；

所述气压检测单元的输入端与所述第二导通单元的输出端气路连接，所述气压检测单元用于检测所述第二导通单元输出气体的气压，并将检测得到的压力值以电信号的形式经所述气压检测单元的第一输出端发出；

所述气流放大单元的第一输入端与所述气压检测单元的第二输出端气路连接，所述气流放大单元用于放大所述气压检测单元的第二输出端输出气体的流量；

所述第三导通单元的第一输入端与所述气流放大单元的输出端气路连接，所述第三导通单元的第二输入端用于接收第二气压调节指令，所述第三导通单元用于在未接收到所述第二气压调节指令时，将经所述气流放大单元放大后的气体直接输出；在接收到所述第二气压调节指令时，根据所述第二气压调节指令对经所述气流放大单元放大后的气体进行气压调节，并将调节后的气体输出。

第二方面，本申请实施例还提供了一种制动系统，所述系统包括：制动气室、制动踏板、储气罐、控制器以及如本申请实施例中任一所述的桥模块；

其中，所述控制器与所述桥模块中的第一导通单元、第三导通单元和气压检测单元电连接；

所述制动气室与所述桥模块中的第三导通单元气路连接；

所述储气罐与所述桥模块中的气流放大单元气路连接；

所述制动踏板一端与所述储气罐气路连接，另一端与所述桥模块的第二导通单元气路连接。

第三方面，本申请实施例还提供了一种制动方法，应用于本申请实施例所述的制动系统，所述方法包括：