[发明专利]一种船舶上设备的收放方法、系统及终端设备

说明书

本申请适用于无人船舶自动控制技术领域，提供了一种船舶上设备的收放方法、系统及终端设备，方法包括：在接收到缆绳收放指令后，获取船舶的当前加速度；基于当前加速度，生成船舶上的缆绳收放设备收放缆绳的第一收放速度，其中，缆绳的一端与目标设备相连，缆绳的另一端与缆绳收放设备相连；基于第一收放速度生成第一收放信息，并向缆绳收放设备发送所述第一收放信息，其中，第一收放信息用于指示缆绳收放设备基于第一收放速度将缆绳收放第一预设长度；本申请通过缆绳收放装置可以实现缆绳的自动收放，同时本申请基于船舶的当前加速度，确定缆绳的收放速度，可以减小缆绳收放过程中船舶摇晃对缆绳的影响。

技术领域

本申请属于无人船舶自动控制技术领域，尤其涉及一种船舶上设备的收放方法、系统及终端设备。

背景技术

人类在探测海洋或湖泊中存在的物质时，往往需要将探测设备放入水中采集水中的信息，然后根据探测设备采集的信息分析水中存在的物质。探测设备往往与缆绳相连，通过将缆绳放开一定长度，使探测设备到达水中一定的深度。或通过将缆绳收回一定长度，使探测设备离开水中。目前，对缆绳的收放常采用人工收放，费时费力，自动化程度低。

发明内容

本申请实施例提供了一种船舶上设备的收放方法、系统及终端设备，可以解决目前船舶上的缆绳收放自动化程度低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种船舶上设备的收放方法，包括：

在接收到缆绳收放指令后，获取船舶的当前加速度；

基于所述当前加速度，生成所述船舶上的缆绳收放设备收放缆绳的第一收放速度，其中，所述缆绳的一端与目标设备相连，所述缆绳的另一端与所述缆绳收放设备相连，所述目标设备为设置在所述船舶上用于检测水下信息的设备；

基于所述第一收放速度生成第一收放信息，并向所述缆绳收放设备发送所述第一收放信息，其中，所述第一收放信息用于指示所述缆绳收放设备基于所述第一收放速度将所述缆绳收放第一预设长度。

第二方面，本申请实施例提供了一种船舶上设备的收放系统，包括：主控制器和与所述主控制器相连的缆绳收放设备；

其中，所述主控制器包括：

数据获取模块，用于在接收到缆绳收放指令后，获取船舶的当前加速度；

速度确定模块，用于基于所述当前加速度，生成所述船舶上的缆绳收放设备收放缆绳的第一收放速度，其中，所述缆绳的一端与目标设备相连，所述缆绳的另一端与所述缆绳收放设备相连，所述目标设备为设置在所述船舶上用于检测水下信息的设备；

信息发送模块，用于基于所述第一收放速度生成第一收放信息，并向所述缆绳收放设备发送所述第一收放信息，其中，所述第一收放信息用于指示所述缆绳收放设备基于所述第一收放速度将所述缆绳收放第一预设长度。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的船舶上设备的收放方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的船舶上设备的收放方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的船舶上设备的收放方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。