[发明专利]一种链条外观检测设备和方法

权利要求书

1.一种链条外观检测设备，其特征在于，包括：

用于拍摄链条第一侧面的第一相机；其中，所述第一侧面为所述链条的外链片所在的侧面；

在所述第一相机的两侧均配置有第一光源组和第二光源组；

其中，所述第一光源组照射于所述第一侧面，以照亮所述外链片；所述第二光源组照射于所述外链片上铆钉的两侧，使得所述铆钉的两侧亮于所述外链片上的其他位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二光源组分布于所述第一相机的两侧，每一侧的所述第二光源组至少包括两个光源，且环绕所述链条设置。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：挂载部件；

所述挂载部件将所述链条垂直挂载，并控制所述链条转动，以使所述第一相机遍历拍摄所述链条上的所有外链片。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：

用于拍摄所述链条第二侧面的第二相机，所述第二侧面为所述链条的滚子所在的侧面；

在所述第二相机的两侧均配置有第三光源组。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，包括：所述第一相机的数量为两个，分别设置于所述链条的两个所述第一侧面，其中，两个所述第一侧面分别为所述链条的正面和背面。

6.一种链条外观检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一所述的链条外观检测设备，所述方法包括：

为每种相机和光源组的组合分别配置检测模式；

依次切换所述检测模式，以使用所述检测模式下对应的相机和光源组组合，对链条进行拍摄，得到图像；

依据各检测模式下所拍摄的图像，识别所述链条的故障信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依次切换所述检测模式，以使用所述检测模式下对应的相机和光源组组合，对链条进行拍摄，得到图像，包括：

进入第一检测模式，以在所述第一检测模式中，开启第一光源组，并使用第一相机对链条进行拍摄，得到第一图像；

退出所述第一检测模式，以关闭所述第一光源组；

进入第二检测模式，以在所述第二检测模式中，开启第二光源组，并使用所述第一相机对所述链条进行拍摄，得到第二图像；

退出所述第二检测模式，以关闭所述第二光源组。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述依据各检测模式下所拍摄的图像，识别所述链条的故障信息，包括：

使用语义分割算法对各检测模式下所拍摄的图像分别进行识别，得到所述链条中存在缺陷的位置和类别；

以所述缺陷的位置和类别作为所述链条的缺陷信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述退出所述第二检测模式之后，还包括：

进入第三检测模式，以在所述第三检测模式中，开启第三光源组，并使用第二相机对所述链条进行拍摄，得到第三图像；

退出所述第三检测模式，以关闭所述第三光源组。

10.根据权利要求7-9任一所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述链条的两个所述第一侧面均设置有所述第一相机时，针对每一第一侧面，均依次进行所述第一检测模式和所述第二检测模式的检测。